一种汽车线束插接器自动组装装置

1.一种汽车线束插接器自动组装装置，包括：工作台(1)以及转动安装在工作台(1)顶部的装配盘(2)，所述装配盘(2)的顶部安装有用于插接器组装夹紧的夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹紧翻转机构包括固定安装在装配盘(2)顶部的装配板(3)，所述装配板(3)的顶部两端前侧和后侧均固定安装有固定导柱(9)，所述固定导柱(9)的外壁滑动安装有固定板(4)，两个固定板(4)之间设有两个夹紧板(5)，所述固定板(4)的中部转动安装有螺纹套管(6)，所述螺纹套管(6)远离夹紧板(5)的一端贯穿固定板(4)并固定安装有传动齿轮(7)，所述夹紧板(5)靠近固定板(4)的一侧固定安装有一端穿过螺纹套管(6)并与其螺纹连接的顶紧螺杆(8)，所述固定板(4)的远离夹紧板(5)一侧安装有用于带动螺纹套管(6)转动的驱动机构，所述固定板(4)的顶部安装有升降机构。
2.根据权利要求1所述的汽车线束插接器自动组装装置，其特征是，所述升降机构包括固定安装在同一侧的两个固定导柱(9)顶部的顶板(11)以及固定安装在顶板(11)和固定板(4)之间且套接在固定导柱(9)外壁顶部的拉伸弹簧(10)，所述顶板(11)远离夹紧板(5)的一侧中部固定安装有支撑板(12)。
3.根据权利要求2所述的汽车线束插接器自动组装装置，其特征是，所述支撑板(12)远离夹紧板(5)的一侧固定安装有升降电机(13)，所述升降电机(13)的输出轴贯穿支撑板(12)并固定安装有用于带动固定板(4)下降的凸轮(14)。
4.根据权利要求1所述的汽车线束插接器自动组装装置，其特征是，所述驱动机构包括固定安装在固定板(4)内部的夹紧翻转电机(15)，所述夹紧翻转电机(15)的输出轴位于夹紧翻转电机(15)远离夹紧板(5)的一端并固定连接有与传动齿轮(7)啮合的驱动齿轮(16)。
5.根据权利要求1‑4任一项所述的汽车线束插接器自动组装装置，其特征是，所述工作台(1)的顶部四周安装有密封圈装配站、插接器主体装配站、螺帽装配站、卡扣装配站和成品收集站。
6.根据权利要求1‑4任一项所述的汽车线束插接器自动组装装置，其特征是，所述夹紧翻转机构至少有两个，且沿装配盘(2)的圆周方向均布。

一种汽车线束插接器自动组装装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及汽车线束插接器组装技术领域，具体是一种汽车线束插接器自动组装装置。\n背景技术\n[0002] 汽车线束插接器的组装过程中，需要将密封圈、螺帽和卡扣安装到插接器主体上，而传统的组装过程大多是由人工完成的，人工组装操作繁琐、费时费力，组装的效率不高，而且组装的质量也不统一，不能满足快速生产的要求。\n[0003] 在授权公告号为CN211759765U的中国专利中公开了一种汽车线束插接器自动组装装置，包括工作台、装配盘、密封圈装配站、插接器主体装配站、螺帽装配站、卡扣装配站和成品收集站，装配盘转动连接在工作台中心位置，装配盘下方设置有第一伺服电机，第一伺服电机与装配盘传动连接，装配盘上表面的边缘均匀布置有若干定位块，定位块呈圆周排列，密封圈装配站、插接器主体装配站、螺帽装配站、卡扣装配站和成品收集站顺次设置在工作台四周。\n[0004] 但是，上述技术方案还存在以下缺陷，上升装置在对插接器进行组装式，没有对插接器主体进行固定，使得插接器组装式容易移动，从而影响插接器的组装精度，并且装置不便于自动对插接器主体进行反转，使得对插接器另一端进行组装式，需要人工对插接器进行翻转。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的在于提供一种汽车线束插接器自动组装装置，旨在解决现有技术中的插接器自动组装装置在对插接器进行组装式，没有对插接器主体进行固定，使得插接器组装式容易移动，从而影响插接器的组装精度，并且装置不便于自动对插接器主体进行反转，使得对插接器另一端进行组装式，需要人工对插接器进行翻转的问题。\n[0006] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述汽车线束插接器自动组装装置，包括：工作台以及转动安装在工作台顶部的装配盘，所述装配盘的顶部安装有用于插接器组装夹紧的夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构包括固定安装在装配盘顶部的装配板，所述装配板的顶部两端前侧和后侧均固定安装有固定导柱，所述固定导柱的外壁滑动安装有固定板，两个固定板至今设有两个夹紧板，所述固定板的中部转动安装有螺纹套管，所述螺纹套管远离夹紧板的一端贯穿固定板并固定安装有传动齿轮，所述夹紧板靠近固定板的一侧固定安装有一端穿过螺纹套管并与其螺纹连接的顶紧螺杆，所述固定板的远离夹紧板一侧安装有用于带动螺纹套管转动的驱动机构，所述固定板的顶部安装有用于升降机构。\n[0007] 本实用新型的进一步的技术方案为，所述升降机构包括固定安装在同一侧的两个固定导柱顶部的顶板以及固定安装在顶板和固定板之间且套接在固定导柱外壁顶部的拉伸弹簧，所述顶板远离夹紧板的一侧中部固定安装有支撑板。\n[0008] 本实用新型的进一步的技术方案为，所述支撑板远离夹紧板的一侧固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴贯穿支撑板并固定安装有用于带动固定板下降的凸轮。\n[0009] 本实用新型的进一步的技术方案为，所述驱动机构包括固定安装在固定板内部的夹紧翻转电机，所述夹紧翻转电机的输出轴位于夹紧翻转电机远离夹紧板的一端并固定连接有与传动齿轮啮合的驱动齿轮。\n[0010] 本实用新型的进一步的技术方案为，所述工作台的顶部四周安装有密封圈装配站、插接器主体装配站、螺帽装配站、卡扣装配站和成品收集站。\n[0011] 本实用新型的进一步的技术方案为，所述夹紧翻转机构至少有两个，且沿装配盘的圆周方向均布。\n[0012] 本实用新型的有益效果是：\n[0013] 插接器组装时，将插接器主体装配站将插接器主体安放到装配板上，启动驱动机构，使其通过传动齿轮带动螺纹套管旋转，由于螺纹套管与顶紧螺杆螺纹连接，且顶紧螺杆固定安装在夹紧板的外壁，夹紧板的底端与装配板顶部接触，使得顶紧螺杆在螺纹套管的作用下带动夹紧板向远离固定板的方向运动，并将插接器夹紧固定，当需要对插接器进行翻转时，启动升降机构，使其带动固定板、夹紧板和插接器上升，此时固定板、夹紧板和插接器均与装配板之间相隔一段距离，此时通过驱动机构带动传动齿轮旋转度，由于两个夹紧板与插接器的两侧相抵触，此时顶紧螺杆无法进行移动，因此顶紧螺杆带动夹紧板与插接器随着螺纹套管和传动齿轮同步旋转度，完成对插接器的翻转，装置能够在插接器组装时对其进行夹紧，保证了插接器组装的精确度，并且能够根据组装需要对插接器进行自动翻转，提高了插接器的组装效率。\n附图说明\n[0014] 图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。\n[0015] 图2是本实用新型的夹紧机构的结构示意图。\n[0016] 图3是本实用新型的夹紧机构的主视剖面结构示意图。\n[0017] 图中：1、工作台；2、装配盘；3、装配板；4、固定板；5、夹紧板；6、螺纹套管；7、传动齿轮；8、顶紧螺杆；9、固定导柱；10、拉伸弹簧；11、顶板；12、支撑板；13、升降电机；14、凸轮；\n15、夹紧翻转电机；16、驱动齿轮。\n具体实施方式\n[0018] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。\n[0019] 如图1‑3所示，一种汽车线束插接器自动组装装置，包括：工作台1以及转动安装在工作台1顶部的装配盘2，装配盘2的顶部安装有用于插接器组装夹紧的夹紧翻转机构，夹紧翻转机构包括固定安装在装配盘2顶部的装配板3，装配板3的顶部两端前侧和后侧均固定安装有固定导柱9，固定导柱9的外壁滑动安装有固定板4，两个固定板4至今设有两个夹紧板5，固定板4的中部转动安装有螺纹套管6，螺纹套管6远离夹紧板5的一端贯穿固定板4并固定安装有传动齿轮7，夹紧板5靠近固定板4的一侧固定安装有一端穿过螺纹套管6并与其螺纹连接的顶紧螺杆8，固定板4的远离夹紧板5一侧安装有用于带动螺纹套管6转动的驱动机构，固定板4的顶部安装有用于升降机构。\n[0020] 在本具体实施例中，插接器组装时，将插接器主体装配站将插接器主体安放到装配板3上，启动驱动机构，使其通过传动齿轮7带动螺纹套管6旋转，由于螺纹套管6与顶紧螺杆8螺纹连接，且顶紧螺杆8固定安装在夹紧板5的外壁，夹紧板5的底端与装配板3顶部接触，使得顶紧螺杆8在螺纹套管6的作用下带动夹紧板5向远离固定板4的方向运动，并将插接器夹紧固定，当需要对插接器进行翻转时，启动升降机构，使其带动固定板4、夹紧板5和插接器上升，此时固定板4、夹紧板5和插接器均与装配板3之间相隔一段距离，此时通过驱动机构带动传动齿轮7旋转180度，由于两个夹紧板5与插接器的两侧相抵触，此时顶紧螺杆\n8无法进行移动，因此顶紧螺杆8带动夹紧板5与插接器随着螺纹套管6和传动齿轮7同步旋转180度，完成对插接器的翻转，装置能够在插接器组装时对其进行夹紧，保证了插接器组装的精确度，并且能够根据组装需要对插接器进行自动翻转，提高了插接器的组装效率。\n[0021] 具体的，升降机构包括固定安装在同一侧的两个固定导柱9顶部的顶板11以及固定安装在顶板11和固定板4之间且套接在固定导柱9外壁顶部的拉伸弹簧10，顶板11远离夹紧板5的一侧中部固定安装有支撑板12。\n[0022] 进一步的，支撑板12远离夹紧板5的一侧固定安装有升降电机13，升降电机13的输出轴贯穿支撑板12并固定安装有用于带动固定板4下降的凸轮14，固定板4上升时，升降电机13带动凸轮14旋转，随着凸轮14的转动，固定板4在拉伸弹簧10的作用下上升，当凸轮14的突出部转动至最高点时，对插接器进行翻转，翻转完成后升降电机13继续带动凸轮14旋转，此时固定板4下降并使拉伸弹簧10开设拉伸，当凸轮14的突出部转动至最低点时，此时固定板4底部与装配板3接触，并使升降电机13停止转动。\n[0023] 具体的，驱动机构包括固定安装在固定板4内部的夹紧翻转电机15，夹紧翻转电机\n15的输出轴位于夹紧翻转电机15远离夹紧板5的一端并固定连接有与传动齿轮7啮合的驱动齿轮16。\n[0024] 具体的，工作台1的顶部四周安装有密封圈装配站、插接器主体装配站、螺帽装配站、卡扣装配站和成品收集站。\n[0025] 进一步的，夹紧翻转机构至少有两个，且沿装配盘2的圆周方向均布。\n[0026] 在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0027] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。\n[0028] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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