一种六旋翼清扫机器人

1.一种六旋翼清扫机器人，包括六旋翼飞行器和与之连接的主机体，其特征在于：所述主机体的左侧底部的正面和背面均固定安装有固定块，所述固定块的内侧转动连接有转动盘，所述固定块的外侧固定安装有电机，所述转动盘的内部开设有连接孔，所述转动盘的内部且位于所述连接孔的内部固定安装有固定结构，所述固定结构包括卡接杆，所述卡接杆的表面固定安装有限位环，所述限位环的外侧且位于所述卡接杆的表面设置有弹簧，所述卡接杆的外侧固定安装有拉环，所述转动盘的内侧设置有连接盘，所述连接盘的内侧固定连接有毛刷，所述连接盘的外侧开设有卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种六旋翼清扫机器人，其特征在于：所述主机体底部的四周均固定安装有移动轮。
3.根据权利要求1所述的一种六旋翼清扫机器人，其特征在于：所述主机体的底部固定安装有挡物板。
4.根据权利要求1所述的一种六旋翼清扫机器人，其特征在于：所述主机体的顶部固定安装有水箱，所述水箱的底部通过导水管连通有喷头。
5.根据权利要求4所述的一种六旋翼清扫机器人，其特征在于：所述水箱的顶部固定安装有摄像头。
6.根据权利要求5所述的一种六旋翼清扫机器人，其特征在于：所述水箱的顶部且位于所述摄像头的右侧固定连接有挂钩。

一种六旋翼清扫机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种六旋翼清扫机器人。\n背景技术\n[0002] 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着科学技术的不断提高，为了提高居民在家中的舒适度和降低居民对卫生的打扫的从而出现了清扫机器人。为了实现较高地方的清洁，需要将旋翼飞行器与清扫机器人结合起来，将清扫机器人带上较高处进行清洁。\n[0003] 但是现有清扫机器人中的清洁毛刷，在使用一段时间后都需要进行更换，特别是对一些较脏的地方清洁更换的频率更高，而现有的清洁毛刷不方便将其取下，操作步骤繁琐，这样需要旋翼飞行器带其从高处频繁上下，从而导致其工作效率低。\n[0004] 因此，有必要提供一种六旋翼清扫机器人解决上述技术问题。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型解决的技术问题是提供一种六旋翼清扫机器人。\n[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种六旋翼清扫机器人，包括六旋翼飞行器和与之连接的主机体，所述主机体的左侧底部的正面和背面均固定安装有固定块，所述固定块的内侧转动连接有转动盘，所述固定块的外侧固定安装有电机，所述转动盘的内部开设有连接孔，所述转动盘的内部且位于所述连接孔的内部固定安装有固定结构，所述固定结构包括卡接杆，所述卡接杆的表面固定安装有限位环，所述限位环的外侧且位于所述卡接杆的表面设置有弹簧，所述卡接杆的外侧固定安装有拉环，所述转动盘的内侧设置有连接盘，所述连接盘的内侧固定连接有毛刷，所述连接盘的外侧开设有卡槽。\n[0007] 优选的，所述主机体底部的四周均固定安装有移动轮。\n[0008] 优选的，所述主机体的底部固定安装有挡物板。\n[0009] 优选的，所述主机体的顶部固定安装有水箱，所述水箱的底部通过导水管连通有喷头。\n[0010] 优选的，所述水箱的顶部固定安装有摄像头。\n[0011] 优选的，所述水箱的顶部且位于所述摄像头的右侧固定连接有挂钩。\n[0012] 与相关技术相比较，本实用新型提供的一种六旋翼清扫机器人具有如下有益效果：\n[0013] 本实用新型提供一种六旋翼清扫机器人，通过向外侧拉动固定结构中的拉环，从而带动卡接杆进行移动，失去脱离和卡槽之间的卡接状态，从而促使其转动盘失去和连接盘之间的安装状态，从而将其毛刷取下，操作方便，结构简单，能够快速的对其毛刷进行拆卸清洗或者更换，提高更换的毛刷的工作效率。\n附图说明\n[0014] 图1为本实用新型提供的一种六旋翼清扫机器人的一种实施例的结构示意图；\n[0015] 图2为主机体的外部立体的一侧面结构示意图；\n[0016] 图3为主机体的外部立体的另一侧面结构示意图\n[0017] 图4为图2所示的A部放大示意图；\n[0018] 图中：1、主机体；2、移动轮；3、水箱；4、挂钩；5、摄像头；6、挡物板；7、喷头；8、固定块；9、电机；10、转动盘；11、连接孔；12、固定结构；121、卡接杆；122、限位环；123、弹簧；124、拉环；13、卡槽；14、连接盘；15、毛刷；\n[0019] 20、六旋翼飞行器。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。\n[0021] 请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的一种六旋翼清扫机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为主机体的外部立体的一侧面结构示意图；图3为主机体的外部立体的另一侧面结构示意图。一种六旋翼清扫机器人，包括六旋翼飞行器\n20和与之连接的主机体1，所述主机体1的左侧底部的正面和背面均固定安装有固定块8，所述固定块8的内侧转动连接有转动盘10，所述固定块8的外侧固定安装有电机9，所述转动盘\n10的内部开设有连接孔11，所述转动盘10的内部且位于所述连接孔11的内部固定安装有固定结构12，所述固定结构12包括卡接杆121，所述卡接杆121的表面固定安装有限位环122，所述限位环122的外侧且位于所述卡接杆121的表面设置有弹簧123，所述卡接杆121的外侧固定安装有拉环124，所述转动盘10的内侧设置有连接盘14，所述连接盘14的内侧固定连接有毛刷15，所述连接盘14的外侧开设有卡槽13。\n[0022] 所述主机体1底部的四周均固定安装有移动轮2。\n[0023] 移动轮2的外侧固定安装驱动电机，通过驱动电机带动移动轮2进行转动，从而带动主机体1等结构进行移动。\n[0024] 所述主机体1的底部固定安装有挡物板6。\n[0025] 通过使用挡物板6从而能够将其无法使用毛刷进行清扫的赃物进行刮除，提高清扫的效果，提高其实用性。\n[0026] 所述主机体1的顶部固定安装有水箱3，所述水箱3的底部通过导水管连通有喷头\n7。\n[0027] 主机体1的底部固定安装有小型吸尘机，通过吸尘机将其被清扫的赃物进行集中收集在一起，方便工作人员进行清除灰尘。\n[0028] 水箱3的顶部固定安装有声光警报器，从而能够在水箱3中没水或者主机体1供电不足时，发生声光两种警报，同时将其警报反馈给遥控器，提高工作人员。\n[0029] 水箱3的内部固定安装有水泵，水泵的输出端与导水管的一端连通，导水管的另一端与喷头7的输入端连通，从而能够将其引到喷头7的位置将其向外喷出，水箱3的顶部设置有注水口方便向水箱3中注入水源。\n[0030] 所述水箱3的顶部固定安装有摄像头5。\n[0031] 通过摄像头5能够方便工作人员进行对其清扫工作状态的查看，通过能够方便工作人员进行手动的使用遥控器进行操控清洁设备的工作方向和移动方向，使其可进行更具有针对性的清扫工作。\n[0032] 所述水箱3的顶部且位于所述摄像头5的右侧固定连接有挂钩4。\n[0033] 通过挂钩4能够使其主机体1等结构可被外物吊起来，如旋翼机，从而可使其机器人对物体的顶部进行清扫工作，如大棚的顶部等位置，提高其整体的实用性。\n[0034] 本实用新型提供的一种六旋翼清扫机器人的工作原理如下：\n[0035] 当需要进行清扫工作时，通过使用其旋翼机，并将其挂钩4挂在旋翼机的底部，再通过旋翼机带动其主机体1移动到工作的位置，再通过移动轮2带动主机体1进行移动，同时启动其电机9，通过电机9的转动带动转动盘10进行转动，再通过转动盘10的转动从而带动固定结构12以及连接盘14和毛刷15进行转动对其需要进行清扫的位置进行清洁工作，同时通过启动水箱3中的水泵，通过水泵将水箱3中的水进行抽取，再配合和导水管促使其水顺着导水管的方向进入到喷头7中，再通过喷头7向外喷洒即可。\n[0036] 当需要进行对其毛刷15进行更换时，通过手动的向外侧拉动固定结构12中的拉环\n12，通过拉环124的受力移动从而带动卡接杆121受力进行移动，再通过卡接杆121的移动从而带动限位环122进行移动再通过限位环122的移动从而挤压弹簧123，促使其弹簧123发生弹性形变，再通过卡接杆121的移动从而使其逐渐的脱离和卡槽13之间的卡接状态，直至其卡接杆121脱离和卡槽13之间的卡接状态，从而使其连接盘14脱离和转动盘10之间的位置固定状态，依次将毛刷15的另一侧进行操纵即可，从而将其毛刷15取下进行更换。\n[0037] 与相关技术相比较，本实用新型提供的一种六旋翼清扫机器人具有如下有益效果：\n[0038] 本实用新型提供的一种六旋翼清扫机器人，通过向外侧拉动固定结构12中的拉环\n124，从而带动卡接杆121进行移动，失去脱离和卡槽13之间的卡接状态，从而促使其转动盘\n10失去和转动盘10之间的安装状态，从而将其毛刷15取下，操作方便，结构简单，能够快速的对其毛刷15进行拆卸清洗或者更换，提高更换的毛刷15的工作效率。\n[0039] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。