解决电容式触觉传感器迟滞误差和高频噪声误差的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010564182.0
IPC分类号：G06F3/041;G06F3/044;G01L1/14;G01L9/12
申请日期：
2020-06-19
申请人：
东南大学

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著录项信息

专利名称	解决电容式触觉传感器迟滞误差和高频噪声误差的方法
申请号	CN202010564182.0	申请日期	2020-06-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-23	公开/公告号	CN111813260A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/041 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕 G06F3/03 将部件的位置或位移转换成为代码形式的装置〔3，8〕 G06F3/041 以转换方式为特点的数字转换器，例如，触摸屏或触摸垫，特点在于转换方法〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;4;1;;;G;0;6;F;3;/;0;4;4;;;G;0;1;L;1;/;1;4;;;G;0;1;L;9;/;1;2查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	宋爱国;杨述焱;徐宝国;李会军;曾洪;朱利丰
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	石艳红

摘要

一种解决电容式触觉传感器迟滞误差和高频噪声误差的方法，步骤1，标定：具体包括正行程标定，形成n条正行程曲线；反行程标定：形成n条反行程曲线；步骤2，求均值：具体包括正行程求均值，形成平均正行程曲线；反行程求均值，形成平均反行程曲线；综合求均值，形成综合行程曲线；步骤3，拟合建模：获得正行程拟合函数、反行程拟合函数和综合拟合函数；步骤4，测量；步骤5，噪声滤波；步骤6，行程方向判别；步骤7，解算：根据行程方向判别结果，使用对应的拟合函数，求解得到当前时刻的作用力。本发明通过将加载和卸载过程分别标定和解算，从而在消除高频噪声误差的同时，有效减小迟滞误差的影响，提高了电容式触觉传感器的测量精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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