一种可精确冲洗的变电站带电水冲洗机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410458695.8
IPC分类号：B08B3/02;B08B7/00;B25J5/00;B25J9/02
申请日期：
2014-09-10
申请人：
山东鲁能智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可精确冲洗的变电站带电水冲洗机器人
申请号	CN201410458695.8	申请日期	2014-09-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-11	公开/公告号	CN105032805A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B3/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B3/00 使用液体或蒸气的清洁方法（B08B 9/00优先） B08B3/02 用喷射力来清洁	IPC分类号	B;0;8;B;3;/;0;2;;;B;0;8;B;7;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	山东鲁能智能技术有限公司	申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网智能科技股份有限公司	当前权利人	国网智能科技股份有限公司
发明人	李健;王滨海;鲁守银;慕世友;任杰;傅孟潮;韩磊;陈强;王振利;谭林;吕曦晨;李建祥;赵金龙;张海龙;高郎宏
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明公开了一种可精确冲洗的变电站带电水冲洗机器人，包括车体移动机构、升降机构、电气控制系统和水枪冲洗机构，其中，车体移动机构上设有第一减震器；车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有机械臂，机械臂上设有第二减震器，机械臂与水枪冲洗机构的工作台相连，电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合，通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制；该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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