一种验货机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202122533223.2
IPC分类号：B25J9/12;B25J15/08
申请日期：
2021-10-20
申请人：
浙江百世技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种验货机械臂
申请号	CN202122533223.2	申请日期	2021-10-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江百世技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区江南大道3850号3楼307室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江百世技术有限公司	当前权利人	浙江百世技术有限公司
发明人	周韶宁;张砚冰;张芒粒
代理机构	杭州信义达专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别地，涉及一种验货机械臂，包括支座、主臂和副臂，所述主臂一端与所述支座转动连接，所述主臂另一端与所述副臂一端转动连接，所述副臂的自由端设有用于称重的称重机构。本实用新型通过夹持机构直接将货箱夹起，而夹持机构直接连接电子吊秤的提拉称重端，夹起货箱后电子吊秤便能快速测出货箱的重量，进而不需要通过人工对货箱内的商品进行一件一件地审核，只需通过将测得实际重量比对货箱内应有货物的应有重量，来快速判断是否有错拣漏拣的可能，进而方便后续对有问题的货箱的处理，这种方式代替人工验货，节省了人工成本，并且提高了验货的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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