一种立面爬壁抛丸机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202211271694.3
IPC分类号：B24C3/06;B24C9/00
申请日期：
2022-10-18
申请人：
成都蜀工机械制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种立面爬壁抛丸机器人
申请号	CN202211271694.3	申请日期	2022-10-18
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-12-02	公开/公告号	CN115415942A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24C3/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24C 磨料或微粒材料的喷射 B24C3/00 磨料喷射机床或装置；车间 B24C3/02 以部件相互装配的排列为特征的（B24C 3/08，B24C 3/18优先） B24C3/06 可动的；轻便的	IPC分类号	B;2;4;C;3;/;0;6;;;B;2;4;C;9;/;0;0查看分类表>
申请人	成都蜀工机械制造有限公司	申请人地址	四川省成都市大邑县青霞街道建业路北段180号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都蜀工机械制造有限公司	当前权利人	成都蜀工机械制造有限公司
发明人	秦昌伟
代理机构	成都博领众成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宋红宾

摘要

本发明公开了一种立面爬壁抛丸机器人，包括机架、抛丸装置、磁铁组件、运动组件和转向组件；抛丸装置设置在机架上，通过若干丸料高速喷出以清理金属立面壁的杂质，其中杂质包括表面氧化皮、铁锈、油漆等；同时高速的丸料还可对立面壁冲击出凹凸不平的表面，更有利于做喷漆、防腐等表面处理工艺；磁铁组件固定在机架上，用于与立面壁产生磁性固定；运动组件设置在机架上，用于驱动爬壁抛丸机器人克服磁性爬壁移动；转向组件与运动组件连接，以使运动组件完成转向，即实现整个爬壁抛丸机器人转向。本发明具有结构简单、制造成本低、重量轻等优点，从而提高爬壁抛丸机器人在工作时的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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