公路车辆的防撞系统与方法及相关计算机程序产品

发明专利有效专利

申请号：
CN201080044861.X
IPC分类号：G08G1/16;B60W30/095
申请日期：
2010-10-05
申请人：
荷兰应用自然科学研究组织TNO

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专利名称	公路车辆的防撞系统与方法及相关计算机程序产品
申请号	CN201080044861.X	申请日期	2010-10-05
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-07-11	公开/公告号	CN102576494A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5查看分类表>
申请人	荷兰应用自然科学研究组织TNO	申请人地址	荷兰代尔夫特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	荷兰应用自然科学研究组织TNO	当前权利人	荷兰应用自然科学研究组织TNO
发明人	泰斯·亨德里克斯·阿德里亚努斯·凡·登·普洛克;玉龙·普勒格
代理机构	北京派特恩知识产权代理有限公司	代理人	武晨燕;张颖玲

摘要

道路车辆的防撞行动的控制是基于车辆在未来位置的计算的概率密度。一个初始概率密度(32)是通过被检测到的车辆状态的估算的力学模型来计算的，至少包括其检测位置(31)。地图数据是用来界定包含道路的区域的不同地带，例如包含沿着车辆行驶方向的交通道路部分的第一区域，与车辆行驶方向相反的交通道路部分的第二区域以及与道路接壤的第三区域。这些区域用来获取第一区域(33)的计算的概率密度函数的校正系数。校正系数是根据区域内各个地带的概率密度函数的总量来计算的。这样就可以弥补源于曲解转向运动的估算误差，转向运动暗示着车辆在道路上移动，但是，驾驶员已经自动校正。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101407199A	2009-04-15	2008-10-28	一种车辆碰撞预警方法及装置无效专利	湖北汽车工业学院;浙江大学
2	EP2093741A1	暂无	2007-11-12	OBSTACLE COURSE PREDICTING METHOD, DEVICE AND PROGRAM有效专利	Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
3	CN101128337A	2008-02-20	2006-02-08	在驾驶员辅助系统中确定对象的似然性的方法有效专利	罗伯特·博世有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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