新型智能泛用型高速拧紧装配机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510525775.5
IPC分类号：B23P19/06;B25J11/00
申请日期：
2015-08-25
申请人：
苏州博思特装配自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	新型智能泛用型高速拧紧装配机器人
申请号	CN201510525775.5	申请日期	2015-08-25
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-25	公开/公告号	CN105081757A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州博思特装配自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州吴中经济开发区横泾街道天鹅荡路2011号7幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州博思特装配自动化科技有限公司	当前权利人	苏州博思特装配自动化科技有限公司
发明人	崔裕翔
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马广旭

摘要

本发明公开了一种新型智能泛用型高速拧紧装配机器人，包括：水平关节机器人基座，包括锁紧装置和和顶装装置；所述水平关节机器人基座实现水平X、Y向上的位置调节，所述锁紧装置利用花键组件实现Z向的运动和旋转，完成螺钉的锁附动作，所述顶装装置使螺钉吸附于批杆的下端，提高螺钉锁附精度。本发明所述新型智能泛用型高速拧紧装配机器人是基于水平关节机器人为原型，在此基础上巧妙的利用了水平关节机器人中的花键组件结构来实现锁紧装置，通用性好，稳定性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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