一种基于移动客户端支付的不停车过境系统及其方法

1.一种基于移动客户端支付的不停车过境系统，其特征包括：由移动客户端、车载单元OBU、ETC识别终端、MTC车牌识别终端、用户支付检测系统、ETC智能控制终端、MTC智能控制终端组成；
所述移动客户端包含网上支付平台，用来完成针对车辆车牌的过路费支付，并将相关支付信息上传至用户支付检测系统；
所述车载单元OBU为一电子标签，并由两部分组成，包括：安装在车辆上的车载机和可拔插的IC卡；所述车载机用于存储车牌信息；所述可拔插的IC卡用于存储车辆的用户账号信息；
由所述车辆车牌、移动客户端和车载单元OBU组成第一层结构；
所述ETC识别终端分为车牌识别模块和电子标签识别模块，并分别用于识别ETC车道上的车辆车牌和电子标签；并将先识别到的车牌或先识别到的电子标签中包含的车牌信息上传至所述ETC智能控制终端；所述电子标签识别模块还用于对未在网上支付平台完成过路费支付的用户进行电子标签的识别，并利用可拔插的IC卡实现支付；
所述用户支付检测系统用于接受所述移动客户端上传的各个车辆车牌的支付信息，并存储在用户支付检测系统的数据库中；
所述MTC车牌识别终端用于扫描MTC车道上的车辆车牌，并将读取到的车牌信息上传至MTC智能控制终端；
由所述ETC识别终端、用户支付检测系统和MTC车牌识别终端组成第二层结构；
所述ETC智能控制终端包括：ETC信息读取模块、ETC信息处理模块和ETC指令输出模块；
所述ETC信息读取模块用于读取所述用户支付检测系统的支付信息和ETC识别终端的车牌信息，并提供给所述ETC信息处理模块进行整合判断，获得相应的ETC指令后，通过所述ETC指令输出模块输出；由所述ETC指令得到相应车辆是否能过境ETC车道；
所述MTC智能控制终端包括：MTC信息读取模块、MTC信息处理模块和MTC指令输出模块；
所述MTC信息读取模块用于读取所述用户支付检测系统的支付信息和MTC车牌识别终端的车牌信息，并提供给所述MTC信息处理模块进行整合判断，获得相应的MTC指令后，通过所述MTC指令输出模块输出；由所述MTC指令得到相应车辆是否能过境MTC车道；
由所述ETC智能控制终端、MTC智能控制终端组成第三层结构；
由所述第一层结构、第二层结构和第三层结构构成不停车通过系统的三层结构。
2.一种基于移动客户端支付的不停车过境方法，其特征是应用于由移动客户端、车载单元OBU、ETC识别终端、MTC车牌识别终端、用户支付检测系统、ETC智能控制终端、MTC智能控制终端组成的不停车过境系统中，所述车载单元OBU包括车载机和可拔插的IC卡；并按如下步骤进行：
步骤1、在所述移动客户端上完成相关车牌信息一次出行起讫点的费用支付后，所述移动客户端将支付信息进行上传至所述用户支付检测系统，所述用户支付检测系统按时间顺序进行存储相关支付信息；
步骤2、相关车辆驶入ETC车道时，判断所述车载单元OBU是否工作正常，若正常，则执行步骤3；否则，相关车辆换道至MTC车道，并执行步骤7；
步骤3、所述ETC识别终端对车辆进行车牌和电子标签的识别，并将先识别到的车牌或先识别到的电子标签中包含的车牌信息上传至所述ETC智能控制终端；同时录入相关车辆的实际出行起讫点信息也上传至所述ETC智能控制终端；
步骤4、ETC智能控制终端判断所接收到的车牌信息是否在存在于所述用户支付检测系统中，若存在，则表示相应车牌信息已完成过境支付；并执行步骤5；若不存在，则表示相应车牌信息未完成过境支付；并启用可拔插的IC卡实现支付后，执行步骤6；
步骤5、ETC智能控制终端判断所接收到的实际出行起讫点信息是否与所述用户支付检测系统中的一次出行起讫点相匹配，若匹配，则表示一次出行起讫点的费用支付有效，关闭可拔插的IC卡支付功能，并执行步骤6；若不匹配，则取消并退还一次出行起讫点的费用，并利用启用可拔插的IC卡实现支付后，执行步骤6；
步骤6、判断所述ETC车道上的过境系统是否工作正常，若工作正常，则允许相关车辆不停车过境；否则，相关车辆换道至其他ETC车道，并返回步骤3执行，或者，相关车辆换道至MTC车道，并执行步骤7；
步骤7、MTC车牌识别终端对所述MTC车道上的车辆车牌进行图像识别，并将获取到的车牌信息和实际出行起讫点信息上传至MTC智能控制终端；
步骤8、MTC智能控制终端判断所述MTC车牌识别终端上传的车牌信息是否在存在于所述用户支付检测系统中，若存在，则表示相应车牌信息已完成过境支付；转入步骤9；若不存在，则表示相应车牌信息未完成过境支付；并启用可拔插的IC卡实现支付后，允许相关车辆不停车过境；
步骤9、所述MTC智能控制终端判断所述MTC车牌识别终端上传的实际出行起讫点信息是否与所述用户支付检测系统中的一次出行起讫点相匹配，若匹配，则表示一次出行起讫点的费用支付有效，允许相关车辆不停车过境；若不匹配，则取消并退还一次出行起讫点的费用，并完成人工支付后，允许相关车辆过境。

一种基于移动客户端支付的不停车过境系统及其方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及智能交通领域，具体的说是一种基于移动客户端支付的不停车过境系统及其方法。\n背景技术\n[0002] 智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)将传统的交通体系与信息通讯、电子、控制、计算机等尖端技术有效地结合起来，革命性地提高了交通的移动性、稳定性、效率性，并改善了交通环境，为一种新的交通体系。ETC(Electronic Toll Collection)不停车收费系统作为当代智能交通系统发展的重要体现，是国际上正在努力开发并推广的一种用于公路、大桥和隧道的电子自动收费系统，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，通常由路侧单元RSU和车载单元OBU组成。\n[0003] 基于我国国情，通常采取MTC(Manual Toll Collection system)、ETC混合收费模式，ETC、MTC分工明确，使用灵活性低，不能相互借用；由于ETC是通过“车载电子标签+IC卡”与ETC车道内的微波设备进行通讯，实现车辆不停车支付高速公路通行费功能的全自动收费系统，所以安装电子标签必不可少，ETC只能为安装了电子标签的用户车辆提供ETC通道上的不停车过境，对于未安装电子标签的用户车辆只能选择MTC车道上通过刷卡或付现的付费方式停车过境，限制了不停车过境的用户车辆，且大大增加停车延误，增大交通拥挤可能性，频繁停车、制动增加汽车燃料消耗，加剧环境污染问题；其次，现有的ETC车道上的不停车过境方法，车辆行至收费口处需降低车速至40km/h以内才能进行电子标签信息的获取，不能实现ETC车道上的高速不停车过境，同时对识别信息之后的车辆进行IC卡扣费完成支付，增加交易时间，进一步限制车速，增加行车延误，增大交通拥挤可能性；并且ETC系统在我国的推行之路并不顺利，部分车主嫌办理信用卡麻烦，没有主动安装电子标签的意识，同时我国ETC缴费网点少增加了充值缴费难度，减少不停车过境的可能性；当ETC出现故障时，车辆由ETC转入MTC通道时，需停车进行手动收费，额外增加车辆延误，增大交通拥挤可能性，频繁停车易进一步引起燃料消耗以及噪音污染，降低服务水平。\n发明内容\n[0004] 本发明为克服现有技术存在的不足之处，提出一种基于移动客户端支付的不停车过境系统及其方法，以期能在移动客户端上通过预先支付来实现在ETC车道或MTC车道上的不停车过境，从而最大程度上缓解收费站堵塞情况，提高出行效率。\n[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：\n[0006] 本发明一种基于移动客户端支付的不停车过境系统的特点包括：由移动客户端、车载单元OBU、ETC识别终端、MTC车牌识别终端、用户支付检测系统、ETC智能控制终端、MTC智能控制终端；\n[0007] 所述移动客户端包含网上支付平台，用来完成针对车辆车牌的过路费支付，并将相关支付信息上传至用户支付检测系统；\n[0008] 所述车载单元OBU为一电子标签，并由两部分组成，包括：安装在车辆上的车载机和可拔插的IC卡；所述车载机用于存储车牌信息；所述可拔插的IC卡用于存储车辆的用户账号信息；\n[0009] 由所述车辆车牌、移动客户端和车载单元OBU组成第一层结构；\n[0010] 所述ETC识别终端分为车牌识别模块和电子标签识别模块，并分别用于识别ETC车道上的车辆车牌和电子标签；并将先识别到的车牌或先识别到的电子标签中包含的车牌信息上传至所述ETC智能控制终端；所述电子标签识别模块还用于对未在网上支付平台完成过路费支付的用户进行电子标签的识别，并利用可拔插的IC卡实现支付；\n[0011] 所述用户支付检测系统用于接受所述移动客户端上传的各个车辆车牌的支付信息，并存储在用户支付检测系统的数据库中；\n[0012] 所述MTC车牌识别终端用于扫描MTC车道上的车辆车牌，并将读取到的车牌信息上传至MTC智能控制终端；\n[0013] 由所述ETC识别终端、用户支付检测系统和MTC车牌识别终端组成第二层结构；\n[0014] 所述ETC智能控制终端包括：ETC信息读取模块、ETC信息处理模块和ETC指令输出模块；所述ETC信息读取模块用于读取所述用户支付检测系统的支付信息和ETC识别终端的车牌信息，并提供给所述ETC信息处理模块进行整合判断，获得相应的ETC指令后，通过所述ETC指令输出模块输出；由所述ETC指令得到相应车辆是否能过境ETC车道；\n[0015] 所述MTC智能控制终端包括：MTC信息读取模块、MTC信息处理模块和MTC指令输出模块；所述MTC信息读取模块用于读取所述用户支付检测系统的支付信息和MTC车牌识别终端的车牌信息，并提供给所述MTC信息处理模块进行整合判断，获得相应的MTC指令后，通过所述MTC指令输出模块输出；由所述MTC指令得到相应车辆是否能过境MTC车道；\n[0016] 由所述ETC智能控制终端、MTC智能控制终端组成第三层结构；\n[0017] 由所述第一层结构、第二层结构和第三层结构构成所述不停车通过系统的三层结构。\n[0018] 本发明一种基于移动客户端支付的不停车过境方法，其特点是应用于由移动客户端、车载单元OBU、ETC识别终端、MTC车牌识别终端、用户支付检测系统、ETC智能控制终端、MTC智能控制终端组成的不停车过境系统中，所述车载单元OBU包括车载机和可拔插的IC卡；并按如下步骤进行：\n[0019] 步骤1、在所述移动客户端上完成相关车牌信息一次出行起讫点的费用支付后，所述移动客户端将支付信息进行上传至所述用户支付检测系统，所述用户支付检测系统按时间顺序进行存储相关支付信息；\n[0020] 步骤2、相关车辆驶入ETC车道时，判断所述车载单元OBU是否工作正常，若正常，则执行步骤3；否则，相关车辆换道至MTC车道，并执行步骤7；\n[0021] 步骤3、所述ETC识别终端对车辆进行车牌和电子标签的识别，并将先识别到的车牌或先识别到的电子标签中包含的车牌信息上传至所述ETC智能控制终端；同时录入相关车辆的实际出行起讫点信息也上传至所述ETC智能控制终端；\n[0022] 步骤4、ETC智能控制终端判断所接收到的车牌信息是否在存在于所述用户支付检测系统中，若存在，则表示相应车牌信息已完成过境支付；并执行步骤5；若不存在，则表示相应车牌信息未完成过境支付；并启用可拔插的IC卡实现支付后，执行步骤6；\n[0023] 步骤5、ETC智能控制终端判断所接收到的实际出行起讫点信息是否与所述用户支付检测系统中的一次出行起讫点相匹配，若匹配，则表示一次出行起讫点的费用支付有效，关闭可拔插的IC卡支付功能，并执行步骤6；若不匹配，则取消并退还一次出行起讫点的费用，并利用启用可拔插的IC卡实现支付后，执行步骤6；\n[0024] 步骤6、判断所述ETC车道上的过境系统是否工作正常，若工作正常，则允许相关车辆不停车过境；否则，相关车辆换道至其他ETC车道，并返回步骤3执行，或者，相关车辆换道至MTC车道，并执行步骤7；\n[0025] 步骤7、MTC车牌识别终端对所述MTC车道上的车辆车牌进行图像识别，并将获取到的车牌信息和实际出行起讫点信息上传至MTC智能控制终端；\n[0026] 步骤8、MTC智能控制终端判断所述MTC车牌识别终端上传的车牌信息是否在存在于所述用户支付检测系统中，若存在，则表示相应车牌信息已完成过境支付；转入步骤9；若不存在，则表示相应车牌信息未完成过境支付；并启用可拔插的IC卡实现支付后，允许相关车辆不停车过境；\n[0027] 步骤9、所述MTC智能控制终端判断所述MTC车牌识别终端上传的实际出行起讫点信息是否与所述用户支付检测系统中的一次出行起讫点相匹配，若匹配，则表示一次出行起讫点的费用支付有效，允许相关车辆不停车过境；若不匹配，则取消并退还一次出行起讫点的费用，并完成人工支付后，允许相关车辆过境。\n[0028] 与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：\n[0029] 1、与传统的ETC电子收费系统相比，本发明提供的一种基于移动客户端支付的不停车过境系统和方法，可实现用户在移动客户端上完成预先支付后实现在ETC车道或MTC车道上的不停车过境，提高了车辆用户的便捷程度，缩短了行程时间，提高了出行效率，同时减少车辆延误，提高了站口通过率，从而最大程度上缓解了收费站堵塞情况，减少了燃油消耗，减轻了环境污染。\n[0030] 2、本发明运用的移动客户端，为车辆用户提供网上预先支付过路费的平台，移动客户端上的支付支持所有开通网上支付功能银联信用卡和储蓄卡，并将支付信息存储在移动检测系统中的数据库中，与ETC、MTC智能控制终端的连接通讯获取支付信息，因此，用户无需利用电子标签中的IC卡进行扣费才能进行不停车过境，对安装了电子标签的车辆用户无需去当地缴费网点进行充值缴费，解决了ETC网点少带来的缴费困难的难题，提高了车辆安装ETC的便利程度，支持了ETC的发展和普及，提高了不停车收费系统的智能程度。对未安装电子标签的用户车辆也可在移动客户端上支付后不停车过境，提高了车辆用户的便捷程度。\n[0031] 3、本发明运用的MTC智能控制终端的信息读取模块，可根据MTC车牌识别终端的车牌信息对用户支付检测系统进行访问和支付信息读取，对完成移动客户端预先支付的用户车辆给予放行，车辆无需停车进行手动付费，实现了MTC车道上的不停车过境，减少了停车延误，缩短了行程时间，提高了出行效率，同时减少了频繁停车、制动引起的燃油消耗和尾气排放，降低了环境污染影响。\n[0032] 4、本发明运用的ETC识别终端分为车牌识别和电子标签的识别，包括同时对车辆车牌和电子标签的识别，对先获取到车辆的车牌信息上传至ETC智能控制终端，即对于在移动客户端进行支付的车辆，驶入ETC车道时，ETC识别终端可同时通过车牌识别和电子标签识别两种识别方法获取车牌号码信息，录入最先识别的信息即可完成ETC识别终端的功能，而且现有的车牌识别系统的最佳识别车速可达到在0～150km/h，因此可减轻ETC电子收费系统进行单一的电子标签信息读取时时间过长所要求的低通行速度的问题，避免了因为行驶速度过高无法识别电子标签信息获取车牌信息的情况，大大提高了终端获取车辆信息时所需的适宜车速，有利于实现了高速不停车过境。\n[0033] 5、用户在移动客户端完成支付后，过境时不需要当场进行电子标签IC扣费，省去交易时间，而一般情况下，车辆在通过ETC通道时，典型交易时间为270ms，为了在6m的通信区域内完成交易，ETC车道所支持的最大速度为80km/h，考虑车前挡风玻璃对信号的影响，车速还需1倍典型交易时间的余量，因此速度只能控制在40km/h以内，若用户在移动客户端上进行了支付交易，车辆通行时无需现场的交易时间，只有智能控制终端对来自ETC识别终端和用户支付检测系统的信息的判断处理，即计算机进行包括从主存储器和外部存储器的取指和执行两个阶段的指令功能的完成，所需时间平均低至0.1ms，此时时间对车速的限制可忽略不计，车辆都可高速通行，减少了行程时间，提高了出行效率。\n[0034] 6、在车辆通过ETC车道时，若车载单元OBU出错，则可换道至MTC车道通过，由MTC车牌识别终端获取车牌信息并上传至MTC智能控制终端，与支付信息比较匹配后即可实现MTC车道上的不停车过境，减少了ETC车道出现故障后无法实现不停车过境的情况，实现了一定程度上ETC、MTC的兼容问题，从而减少停车延误，降低了交通拥挤可能性，减少了频繁停车进一步引起燃料消耗以及噪音污染问题，提高了服务水平。\n附图说明\n[0035] 图1是本发明系统结构图；\n[0036] 图2是本发明方法流程图。\n具体实施方式\n[0037] 本实施例中，一种基于移动客户端支付的不停车过境系统，如图1所示，包括：由移动客户端、车载单元OBU、ETC识别终端、MTC车牌识别终端、用户支付检测系统、ETC智能控制终端、MTC智能控制终端；\n[0038] 移动客户端包含网上支付平台，用来完成针对车辆车牌的过路费支付，并将相关支付信息上传至用户支付检测系统，移动客户端不仅可以为车主本人的车牌支付过路费，还可以为他人的车牌支付过路费，移动客户端上的支付支持所有开通网上支付功能银联信用卡和储蓄卡；\n[0039] 车载单元OBU为一电子标签，并由两部分组成，包括：安装在车辆上的车载机和可拔插的IC卡；车载机用于存储车牌信息；可拔插的IC卡用于存储车辆的用户账号信息，若用户未在移动客户端上预先进行过路费的支付，则需对此IC卡在特定的缴费网点进行充值缴费，以确保在ETC车道上通过时进行正常扣费程序的顺利进行；\n[0040] 由车辆车牌、移动客户端和车载单元OBU组成第一层结构；\n[0041] ETC识别终端分为车牌识别模块和电子标签识别模块，并分别用于识别ETC车道上的车辆车牌和电子标签；并将先识别到的车牌或先识别到的电子标签中包含的车牌信息上传至ETC智能控制终端，对于未安装电子标签的车辆视为误闯车辆，不能由ETC车道通过，进行提示引导至MTC车道通过；电子标签识别模块还用于对未在网上支付平台完成过路费支付的用户进行电子标签的识别，并利用可拔插的IC卡实现支付，ETC识别终端所提供的两种获取车牌信息的方法，可提高识别车牌信息的效率；\n[0042] 用户支付检测系统用于接受移动客户端上传的各个车辆车牌的支付信息，并存储在用户支付检测系统的数据库中，用户支付检测系统以银行的服务器为载体并构建其数据库；\n[0043] MTC车牌识别终端用于扫描MTC车道上的车辆车牌，并将读取到的车牌信息上传至MTC智能控制终端；\n[0044] 由ETC识别终端、用户支付检测系统和MTC车牌识别终端组成第二层结构；\n[0045] ETC智能控制终端包括：ETC信息读取模块、ETC信息处理模块和ETC指令输出模块；\nETC信息读取模块用于读取用户支付检测系统的支付信息和ETC识别终端的车牌信息，并提供给ETC信息处理模块进行整合判断，获得相应的ETC指令后，通过ETC指令输出模块输出；\n由ETC指令得到相应车辆是否能过境ETC车道；\n[0046] MTC智能控制终端包括：MTC信息读取模块、MTC信息处理模块和MTC指令输出模块；\nMTC信息读取模块用于读取用户支付检测系统的支付信息和MTC车牌识别终端的车牌信息，并提供给MTC信息处理模块进行整合判断，获得相应的MTC指令后，通过MTC指令输出模块输出；由MTC指令得到相应车辆是否能过境MTC车道；\n[0047] 由ETC智能控制终端、MTC智能控制终端组成第三层结构；\n[0048] 由第一层结构、第二层结构和第三层结构构成不停车通过系统的三层结构。第一层结构主要是信息的基础载体，第二层结构主要对第一层结构的信息进行识别读取或存储，并将相关信息上传至第三层结构，第三层结构主要对第二层的上传的信息进行高级处理和判断，三层结构功能层层递进，相互通联共同构成整个基于移动客户端支付的不停车通过系统。\n[0049] 本实施例中，一种基于移动客户端支付的不停车过境方法，如图2所示，是应用于由移动客户端、车载单元OBU、ETC识别终端、MTC车牌识别终端、用户支付检测系统、ETC智能控制终端、MTC智能控制终端组成的不停车过境系统中，车载单元OBU包括车载机和可拔插的IC卡；并按如下步骤进行：\n[0050] 步骤1、在移动客户端上完成相关车牌信息一次出行起讫点的费用支付后，移动客户端将支付信息进行上传至用户支付检测系统，支付信息主要包括被支付的车牌信息、一次出行起讫点信息，用户支付检测系统按时间顺序进行存储相关支付信息；在用户支付检测系统的数据库中按照移动客户端上用户支付时间降序进行存储在某一段基址中，偏移量i初始值为0，每存储一位用户的支付信息则偏移量i加1并重新赋值给i，则每一个用户支付信息都拥有一个与之对应的物理地址，假设存储结束后用户支付检测系统总共存储n位用户的支付信息；\n[0051] 步骤2、相关车辆驶入ETC车道时，判断车载单元OBU是否工作正常，若正常，则执行步骤3；否则，损坏的车载单元OBU无法为ETC识别终端提供车牌信息，此时ETC识别终端视此车为误闯入ETC车道的车辆，进行提示并引导至MTC车道上进行通过，相关车辆换道至MTC车道，并执行步骤7；\n[0052] 步骤3、ETC识别终端对车辆进行车牌和电子标签的识别，并将先识别到的车牌或先识别到的电子标签中包含的车牌信息上传至ETC智能控制终端；同时录入相关车辆的实际出行起讫点信息也上传至ETC智能控制终端；由于车辆实际出行起讫点即为车辆所经收费口的位置，所以实际出行起讫点信息可直接由收费口自行上传；根据ETC智能控制终端中由ETC识别终端上传的车牌信息，相应的指针定位至用户支付检测系统数据库中的数据段起始地址，并初始化i＝0；\n[0053] 步骤4、ETC智能控制终端判断所接收到的车牌信息是否在存在于用户支付检测系统中，即智能控制终端对指针所在的物理地址中的内容进行寻址得到该地址中存储的用户支付信息，以该地址中的车牌信息作为目的操作数，以ETC识别终端的车牌信息为源操作数，对两者进行SUB减法指令运算，若存在，则目的操作数为0，则表示相应车牌信息已完成过境支付，退出寻址查找，该物理地址即为该车的用户支付信息，并执行步骤5；若不存在，则目的操作数不为0，则表示两者车牌信息不一致，则执行i+1的操作，并赋值给i，指针定位至下一个物理地址，并以该地址中的车牌信息作为目的操作数，仍以ETC识别终端的车牌信息为源操作数，对两者进行SUB减法指令运算，循环执行此过程找到使目的操作数为0得支付信息物理地址，若直到i为段末地址n，仍未找到该车的支付信息物理地址，则表示相应车牌信息未完成过境支付，退出循环，查找结束，并启用可拔插的IC卡实现支付后，进行执行步骤6；\n[0054] 步骤5、ETC智能控制终端的ETC信息处理模块判断所接收到的实际出行起讫点信息是否与用户支付检测系统中的一次出行起讫点相匹配，即在用户支付检测系统的数据库中得到该车的支付信息的物理地址后，以该地址中的出行起讫点信息作为目的操作数，以ETC识别终端的起讫点信息为源操作数，对两者进行SUB减法指令运算，若匹配，则目的操作数为0，则表示一次出行起讫点的费用支付有效，关闭可拔插的IC卡支付功能，并执行步骤\n6；若不匹配，即目的操作数不为0，则取消并退还一次出行起讫点的费用，并利用启用可拔插的IC卡实现支付后，执行步骤6；\n[0055] 步骤6、判断ETC车道上的过境系统是否工作正常，若工作正常，则允许相关车辆不停车过境；否则，相关车辆换道至其他ETC车道，并返回步骤3执行，或者，相关车辆换道至MTC车道，并执行步骤7；此时该ETC车道上的过境系统的故障与车载单元OBU的故障不同，车载单元OBU的故障会使得任一ETC车道上的过境系统都无法识别获取车牌信息车辆只能选用MTC进行不停车过境，而由于每个ETC车道上的过境系统相对独立，因此在一个ETC车道上的过境系统不能正常工作时，可选用其余正常工作的ETC车道或MTC车道进行不停车通过；\n[0056] 步骤7、MTC车牌识别终端对MTC车道上的车辆车牌进行图像识别，并将获取到的车牌信息和实际出行起讫点信息上传至MTC智能控制终端；由于车辆实际出行起讫点即为车辆所经收费口的位置，所以实际出行起讫点信息可直接由收费口自行上传；根据MTC智能控制终端中由MTC识别终端上传的车牌信息，相应的指针定位至用户支付检测系统数据库中的数据段起始地址，并初始化i＝0；\n[0057] 步骤8、MTC智能控制终端判断MTC车牌识别终端上传的车牌信息是否在存在于用户支付检测系统中，即智能控制终端对指针所在的物理地址中的内容进行寻址得到该地址中存储的用户支付信息，以该地址中的车牌信息作为目的操作数，以MTC识别终端的车牌信息为源操作数，对两者进行SUB减法指令运算，若存在，则目的操作数为0，则表示相应车牌信息已完成过境支付，退出寻址查找，该物理地址即为该车的用户支付信息，并执行步骤9；\n若不存在，则目的操作数不为0，则表示两者车牌信息不一致，则执行i+1的操作，并赋值给i，指针定位至下一个物理地址，并以该地址中的车牌信息作为目的操作数，仍以ETC识别终端的车牌信息为源操作数，对两者进行SUB减法指令运算，循环执行此过程找到使目的操作数为0得支付信息物理地址，若直到i为段末地址n，仍未找到该车的支付信息物理地址，则表示相应车牌信息未完成过境支付，退出循环，查找结束，并启用可拔插的IC卡实现支付后，允许相关车辆不停车过境；\n[0058] 步骤9、MTC智能控制终端判断MTC车牌识别终端上传的实际出行起讫点信息是否与用户支付检测系统中的一次出行起讫点相匹配，即在用户支付检测系统的数据库中得到该车的支付信息的物理地址后，以该地址中的出行起讫点信息作为目的操作数，以MTC识别终端的起讫点信息为源操作数，对两者进行SUB减法指令运算，若匹配，则目的操作数为0，则表示一次出行起讫点的费用支付有效，允许相关车辆不停车过境；若不匹配，即目的操作数不为0，则取消并退还一次出行起讫点的费用，并完成人工支付后，允许相关车辆过境。