容器封口装置

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容器封口装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及用盖来封口容器的装置，优选是用螺旋盖来封口饮料瓶的装置。\n背景技术\n[0002] 人们已经知道利用不同的封口装置来封口瓶子。在此，一方面知道了这样的装置，它将软木塞或者说塞子敲入瓶口中。在此情况下重要的是，各塞子或者说软木塞在被真正敲入瓶口之前被压缩。借助冠状软木塞封口瓶子的装置还由DE 40 30 928 A1所公开。\n[0003] 还知道了施加冠状软木塞的装置，其中冠状软木塞被紧压到各瓶口上。这样的冠状软木塞施加装置例如由DE 1 939 545 A所公开。\n[0004] 还知道了用于施加滚压盖的装置，其中瓶口已具有外螺纹，各滚压盖借助在其封塞头上具有螺纹压边辊的滚压上盖机被滚压到该外螺纹上。\n[0005] 还知道了螺纹封口机，其中塑料螺旋盖一般被拧装到也带有外螺纹的塑料瓶口上。这样的装置例如由DE 10 2009 045 637 A1所公开。\n[0006] 为了将各盖供给封口机构，通常采用星轮形的供给机构，其设置在真正的封口机之前，该供给机构将相应的盖置于由封口机规定的部分圆(Teilkreis)处，并随后将所述盖供给各封口机件。\n[0007] 用于将盖供给封口机构的星轮一般是如此设置的，即，各部分圆的重合只发生在一个点上。例如在上述的DE 40 30 928中通过这样的星轮送入各冠状软木塞。也在上述的DE 10 2009 045 637 A1中，通过接取轮将螺旋盖送至由封口锥体轨道所限定的部分圆处。\n[0008] 因为两个部分圆(即，供给机构的部分圆和沿其引导封口锥体的部分圆)只在唯一的交点处相接，所以，将盖转交给各封口锥体须准确地在该交点处并因而在很短时间内发生。尤其对于各封口锥体须从通常称为接取轮的供给机构那里拾取螺旋盖以便能随后将相应的转矩施加至螺旋盖以封闭各容器的螺纹封口机，它要求在封口锥体和接取轮之间的很高的竖向相对速度。由此决定了机械设计复杂且易磨损，这是因为在此须采取高的加速度。\n在这些装置中，封口锥体须在转交各螺旋盖的位置上非常突然地下降，结果出现机械部件的高加速度和高负荷。\n[0009] 而且，例如在DE 10 2009 045 637 A1所示的实施方式中，须在拾取各盖后将封口锥体连同盖一起从接取轮上升起，就是说相应执行短暂的提升运动，以便随后才下降到各瓶子，以便拧装上螺旋盖。由此一来，也决定了复杂的控制、机械负荷和大的结构高度。\n发明内容\n[0010] 因此，鉴于上述现有技术，本发明的任务是提出用于封口容器的装置和方法，可借此进一步改善封口过程或者说拾取过程。\n[0011] 该任务将通过具有以下特征的容器封口装置来完成。由优选的变型得到有利的改进方案。\n[0012] 相应地，用盖来封口容器的装置包括：用于将盖施加至容器的封口锥体和用于将盖转交给封口锥体的接取轮。根据本发明，该接取轮包括至少一个活动部段，它可以从接取位置运动至移交位置，其中，所述接取位置用于从盖供给机构接取盖，所述移交位置用于将盖转交给封口锥体。\n[0013] 通过如此活动地构成该部段，即，它可从接取盖的接取位置运动到将盖转交给封口锥体的移交位置，可明显简化封口锥体的运动轨迹。尤其不再需要在拾取各盖后再次升起该封口锥体且随后才下降到各容器口上，而是可以执行封口锥体的近似连续的下降运动。\n[0014] 通过这种方式，也可以相应减小在封口锥体或其升降机构上的磨损，因为不再需要从现有技术中知道的突然运动。\n[0015] 可以如此实现在部段中可靠接走所述盖，即，至少一个部段具有用于容纳盖的凹窝。\n[0016] 一个优选的变型规定，至少一个部段可相对于接取轮的转动平面运动，最好是垂直于转动平面运动。由此可以实现该部段在接取轮转动时在封口锥体的升降运动方向上运动，从而该部段能避开封口锥体的升降行程，由此不再需要在拾取各盖后抬升封口锥体。\n[0017] 可如此获得一个简单的实施方式，即，至少一个部段包含弹性材料。通过使用弹性材料，该部段可以简单地从接取位置运动到移交位置。\n[0018] 在另一个优选变型中，至少一个部段可绕转动轴转动，所述转动轴优选地平行于该接取轮的转动轴并且尤其优选地也与之隔开。通过使该部段绕转动轴转动，也可有效地实现该部段从部段的凹窝与盖接合的接取位置过渡到部段不再接触盖的移交位置。\n[0019] 在另一个变型中，该部段设置成可从接取位置沿接取轮转动轴的径向运动到移交位置。\n[0020] 为了实现更高效的封口过程，至少一个部段在移交位置上容许借助封口锥体完全封闭该容器。换句话说，尽管存在该部段，但该封口锥体还是完全封闭该容器。此时如上所述，该部段可以相对于转动平面运动一段距离，使得位于容器和封口锥体之间的它没有不利地影响到完全封口。如果该部段可进行径向运动，则该部段可相应地径向回撤，从而它没有影响到容器完全封口。当存在可绕转动轴转动的部段时，也可使该部段转动这样一段距离，即，所述部段没有不利地影响到封口过程。\n[0021] 该封口锥体优选地可以适用于拧装塑料螺旋盖。\n[0022] 在另一个优选变型中，至少一个部段被预紧至接取位置。通过这种方式，可以实现该部段的被动控制。\n[0023] 与此相关有利的是，该封口锥体配备有用于使该部段从接取位置运动到移交位置的操纵件。因此，可以避免部段和/或封口锥体的过度磨损。\n[0024] 另外，该部段的主动控制可以通过设置至少一个用于使一个部段从接取位置运动到移交位置的操纵装置来实现，其优选地呈轨道、机械导向机构、凸轮滚子、磁体和/或斜坡形式。此时，允许封口锥体升降的升降驱动装置也可以有利地作为用于使该部段运动的操纵装置。\n[0025] 为了获得接取轮和瓶颈导向机构的相应的部分圆的尽量大的重叠程度，该接取轮优选地与引导至少一个封口锥体的轨道同心地构成。由此一来，在封口锥体的部分圆上实现了尽量缓慢的平行引导由接取轮输送或者说带走的相应的封盖。这可以通过接取轮的所述活动部段来如此做到，即，它们在拧紧过程中避入该移交位置，但接取轮还是可以保留重叠取向。\n[0026] 例如在封口锥体轨迹的部分圆和接取轮的部段的凹窝的部分圆完全重合时，这些部段也可以设置在该封口锥体将盖施加到各容器上的部分圆区域内。\n附图说明\n[0027] 通过以下对附图的说明来详述本发明其它优选实施方式和方案，其中：\n[0028] 图1示意性地示出了封口机，其具有封口锥体、带有活动部段的接取轮和用于待封口容器的瓶颈导向机构，\n[0029] 图2示出了图1的封口机的局部和接取轮的活动部段的不同位置，\n[0030] 图3a是包括活动部段的接取轮的一个变型的示意俯视图，其中接取轮的这些部段径向避让开，\n[0031] 图3b是图3a的接取轮的示意侧视图，此时处于用于接取盖的接取位置，[0032] 图3c是图3a和3b的接取轮的示意侧视图，此时处于将盖转交给封口锥体的位置，[0033] 图4示意性地示出了包括活动部段的接取轮的另一个变型，其中该部段可绕转动轴转动，和\n[0034] 图5示意性地示出了包括活动部段的接取轮的另一个变型，其中该部段灵活设置并且在转动运动中躲避开。\n具体实施方式\n[0035] 以下将结合附图来描述优选实施例。在这里，相同的、相似的或者作用相同的零部件用相同的附图标记标示，并且在以下说明中有时放弃了重复描述这些零部件，以免冗长。\n[0036] 图1示意性地示出了用于用盖封闭容器的封口机1。设有瓶颈导向机构2，其用于在瓶颈处引领相应的容器如PET瓶子。在所示的实施方式中，它相应地是所谓的“瓶颈操作”封口机。这些容器此时一般如此容置在瓶颈导向机构2中，即，颈部被容放在瓶颈导向机构2的凹窝20中并随后沿着由瓶颈导向机构2的运动轨迹所规定的轨道导向运动。瓶颈导向机构2在此呈星轮形式，从而容器相应地在圆形轨道或者说在呈圆形的部分圆(Teilkreis)上被引导运动。\n[0037] 通过封口锥体3用盖来封闭在瓶颈导向机构2中被引导的容器。封口锥体3此时按照已知的方式来构成并且在所示的实施例中以螺纹封口机锥体的形式来提供。这些封口锥体3在相同的轨道上运动并且恰好在瓶颈导向机构2的凹窝20上方，使得当封口锥体3下降时，位于封口锥体3内的盖可被直接施加到位于瓶颈导向机构2的凹窝20中的瓶子的瓶口上。在PET瓶的情况下，在此优选将塑料螺旋盖拧装到瓶子上。\n[0038] 这些封口锥体3沿其轨道通过升降驱动装置(未示出)如此进行升降运动，即，封口锥体3为拧装上各盖而朝向容器口下降，同时将相应的旋转运动施加给盖以实现拧装。在拧装过程结束后，封口锥体3又被提升，以释放容器，并由此使盖离开封口锥体3。随后，封好的容器从瓶颈导向机构2中被取出。随后，封口锥体3被导送至拾取区域，在该拾取区域内，一个新盖被转交给封口锥体3，以便随后又封闭一个新的容器。\n[0039] 这些盖通过呈“供盖溜槽”形式的盖供给机构4来供应，例如从之前的消毒装置出来后被供给封口锥体3。在所示的实施方式中，供盖溜槽4如此通至封口机，即，一个盖通过一个接取轮5被接走。接取轮5具有多个活动部段52，每个活动部段具有一个凹窝50，所述凹窝可分别容纳一个盖。相应地，这些部段52以凹窝50在盖供给机构4旁经过，从而每个凹窝\n50分别接走一个盖。随后，通过凹窝50使被接走的盖来到相应的分度，从而盖可直接位于封口锥体3下方并且相对于封口锥体3居中设置。\n[0040] 接取轮5和部段52的凹窝50在图1所示的实施例中相对于瓶颈导向机构2的凹窝20同心地布置，并且也相对于封口锥体3的轨道同心地布置。\n[0041] 图2示出了图1所示的封口机1的局部，以便能更清楚地示出包括多个部段52的接取轮5的功能。\n[0042] 在所示的实施例中，接取轮5具有许多单独的活动部段52，每个部段具有一个自己的凹窝50用于接纳一个单独的盖。在所示实施例中，这些部段52被保持在接取轮5的中央区\n500(在图1和图2中呈环状)内，并且这些部段由弹性材料如弹簧钢构成。或者，也可以使用塑料。这些部段52可以相应地相对于由内环500限定的平面在它们的外周区域被提升和降低。\n[0043] 为了更一目了然地示出图2，在此只示出几个封口锥体3。但是，在瓶颈导向机构2的每个凹窝20上方以及在接取轮的部段52的每个凹窝50上方设有一个封口锥体3。\n[0044] 代替弹性材料，各个部段52也可以通过铰接或合页铰接在中央环500上。在所示的实施方式中重要的只是各个部段52可以从接取位置运动到移交位置并且又回到接取位置。\n[0045] 以下将描述接取轮5的部段52沿封口机1一圈的运动过程，这些部段以下用小写字母来标示。\n[0046] 在供盖溜槽4的区域内，第一部段a位于接取位置，大致居中位于所供应的盖的高度。在该接取位置，即在一个相对于由接取轮5的环500所限定的平面被抬起的位置上，来自供盖溜槽4的一个盖被接走。部段a如此到达相对于由接取轮5的环500限定的平面被抬起的位置，即，部段a通过设于部段a下方的控制轨6被顶起。部段a此时同时也通过设于导轨6上方的另一导轨60被如此向上界定，即，部段a从下方通过导轨6且从上方通过导轨60来引导。\n在此相应地涉及部段a的强制引导，强制引导通过相应设置的控制轨6和60来进行。控制轨\n6、60设置在封口机1的部分圆的某些部分内并且使部段52从接取位置升降进入移交位置以及又回到接取位置。\n[0047] 部段a从供盖溜槽4接过一个盖，所述盖容放在凹窝50内并且相应沿凹窝50的运动轨迹被带走。该部段a的凹窝50此时就盖的当前高度而言大致居中地作用于盖壁，以避免在带走时的偏斜。\n[0048] 封口锥体3在此时刻还是在所述盖上方被引导经过并且还没有接触该盖。在图1和图2所示的实施例中，从供盖溜槽4起，还设有位于该盖上方的盖板40，所述盖板尤其也用于将这些盖按照预定的取向转交至凹窝50并同时阻止在通过接取轮5的部段52的凹窝50接走盖时所述盖因为仅在一侧施加的力而发生偏斜。\n[0049] 供盖溜槽4在其底侧具有盖导向机构42，它过渡至盖导板44，该盖导板沿着由部段的凹窝50所规定的盖路径延伸经过预定的机器角度范围。另外，也设有侧导向机构46，其用于使容放在凹窝50内的盖不会径向向外偏转并滑出凹窝50，而是按照规定的轨迹运动。盖导板44和侧导向机构46延伸经过该部分圆的一个角度范围，该角度范围过渡至用封口锥体\n30完全地引导盖。这例如在图1中被清楚示出，如图1所示，在盖板40已经结束后，侧导向机构46进一步延伸经过一段显著的机器角度范围。盖导板44还延伸超过侧导向机构46，以允许将该盖可靠地引入封口锥体3。\n[0050] 相应地，盖从供盖溜槽4出来，首先在盖导板44和盖板40之间被引导输送，此时所述盖由接取轮5的部段a的凹窝50接走。\n[0051] 下导轨6对部段b的支承终结于图2的部段b区域内，同时使封口锥体3下落至所述盖，现在，所述盖在上盖板40末端之后可让封口锥体3自由接近。侧导向机构46还总是保证所述盖位于上述轨道上，即，通过凹窝50引导，没有向外避开。\n[0052] 所述盖通过盖导板44向下支承，从而在此产生了针对封口锥体3按压的反压力。通过封口锥体3的下降，现在不再由下导轨6支承的部段b也连同封口锥体3的运动一起被缓慢下压。因此，封口锥体3的升降驱动装置(未示出)作为部段b的操纵装置发挥作用。\n[0053] 对此，封口锥体3优选在外表面上具有可借此直接下压部段b的机构。这样的机构例如可以是封口锥体的外边沿，它压迫在凹窝50区域内的部段b。相应地，所述盖在封口锥体的整个下降过程中还总是沿着接取轮5的部段b被引导输送，从而可将所述盖准确转交给封口锥体3。同时，使得“其中盖被转交给封口锥体3”的机器角度被相对延长，并且封口锥体\n3可以相应缓慢地下降。\n[0054] 当封口锥体3完全接过了所述盖时，盖导板44也结束，从而所述盖现在被完全保持在封口锥体3内。在盖导板44结束后，随后又使封口锥体3进一步降低到位于瓶颈导向机构2的凹窝20内的瓶子的瓶口上。在这里，所述盖随后可以按照已知的方式被拧装到瓶子上。\n[0055] 在此，部段c还总是被一起带动，并且即使在封口锥体3完全下降时且相应地在所述盖被完全拧装到容器口上时，还总是位于封口锥体3和容器之间。完全拧紧还是可行的，因为部段c在所示实施例中是如此薄壁构成的，即，它不会阻碍盖在容器上完全拧紧。这例如也将在部段d区域内看到。\n[0056] 在如图1和图2所示的实施例中，所述盖相应地借助一个部段52的凹窝50从供盖溜槽4被接走，同时被带到部分圆上并被加速至封口回转速度。封口锥体3从上盖板40的高度如此下降，即，它能接住尚在盖导板44上被支承和引导的所述盖，直到盖导板44结束。随后，使封口锥体3进一步下降，以启动对各容器口的封口过程并且拧装上所述盖。此时，部段52总是进一步向下避开。在最终完成了拧装后，随后可以再次提升起封口锥体3，以便完全放开所述盖并且允许排出现在已封口的瓶子。部段52此时在这整段时间中都保持在位于瓶颈导向机构2的凹窝20上方的相同位置上。\n[0057] 通过这种方式，可以明显简化封口锥体3的引导，因为可以进行连续的下降运动以接纳所述盖并随后拧装瓶子。随后，只需将封口锥体3升高到允许重新拾取盖的水平高度。\n通过这种方式，省掉了像现有技术所教导那样的使盖升起超过接取轮，从而可以减小封口机1的结构高度，因为封口锥体3的行程被缩短。同时，无需对封口锥体施以突然加速，由此简化机械设计并可以减小磨损。\n[0058] 在部段e处，该部段通过设于其下方的导轨60又被提升到可以接纳下一个盖的高度。\n[0059] 在图1中还设有多个金属片30，它们与封口锥体3一起被移动。金属片30被设计用于作为各个部段52的止挡，用来减小所述部段在凹窝50区域内在封口锥体3下方的加剧磨损，同时还减小了封口锥体3在此接触区域内的磨损。金属片30相应地用于支持部段52的运动。\n[0060] 在图3a、3b和3c中示意性地示出接取轮5的另一个实施方式，它具有活动部段52，所述活动部段52包括用于接纳盖的凹窝50。\n[0061] 在此实施例中，活动部段52由弹性材料构成，其中，接取轮5设置在这样的平面内，该平面在盖平面的上方延伸。如图3b所示，这些部段52固定在接取轮5上并且以台阶形式向下延伸，以便能接走这些盖10。多个缺口520设置在部段52内，以允许各部段52轻易地向后径向避开。\n[0062] 在封口锥体3下降时，通过一种机构(例如通过呈锥形或楔形地构成的封口锥体3的外壁32)实现了在凹窝50区域内将部段52径向向内排挤。当使封口锥体3下降时，相应地发生一个部段52从接取位置沿径向向内运动至移交位置。这种情况例如在图3c中被示意性地示出。也示意性地示出了封口锥体3的锥形外表面32的结构，其用于径向向内挤压该部段\n52。\n[0063] 缺口520用于如此改善部段52的灵活性，使从如图3b所示的接取位置到如图3c所示的移交位置的避让或者说运动变得简单。\n[0064] 如图3b和3c示意性地所示，这些部段最好沿导轨6来导向运动，以便按规定实现部段52退让并随后又前进至接取位置。\n[0065] 在如图4所示的另一个优选实施方式中，设有呈可绕转动轴522转动的夹子形式的多个活动部段52，它们用于带走各盖10。接取轮的这些部段52在此通过转动轴522直接安置在瓶颈导向机构2上，从而在这里，接取轮5与瓶颈导向机构2合在一起。这些部段52可以如此绕转动轴522运动，即，它们能从在部段a处所示的接取位置转动至在部段c处所示的移交位置。部段的转动此时还可以通过封口锥体3被动控制地进行，例如该封口锥体利用锥形外表面32排挤部段52，或是这些部段52例如可以通过机械强制控制机构如辊导向机构被主动转动。\n[0066] 图5示出了本发明的另一个实施方式，其中，盖10在此又通过已如图1所示的供给机构在包括侧导向机构46和盖板40的盖导板44上被供给接取轮5。接取轮5在此具有多个部段52，这些部段在所示的实施方式中又直接安装在瓶颈导向机构2上，从而接取轮5在此与瓶颈导向机构2并合。\n[0067] 各部段52在此通过弹簧金属片524如此安装在支承座526上，即，部段52可相对于支承座526从接取位置弹性地运动至且最好是转动至移交位置。部段52的转动在封口锥体3下降时获得，例如通过相应构成的封口锥体3的外表面形状。在这里，也是通过使封口锥体3缓慢下降到盖10上且随后从接取位置进一步下降到移交位置以及随后还是进一步下降以便拧装到当前容器上来实现更简单的封口锥体引导。\n[0068] 通过更简单地引导封口锥体3和尤其是缩短的行程，尤其可实现能减小封口机整体结构高度。例如由此也可较低地设计用于密封封口机的水锁扣\n[0069] 除通过封口锥体3控制部段运动外，也可以通过其它机构实现该控制，例如通过沿部分圆的相应角度部分提供斜坡或者楔，或者也可以通过凸轮滚子控制机构，其使相应的部段转动至期望位置。另外，所述部段的运动也可以无接触地发生，例如通过设置执行部段控制的磁体。\n[0070] 只要可用，在这些实施例中示出的所有独立的特征可以相互组合和/或互换，这没有超出本发明的范围。\n[0071] 附图标记列表\n[0072] 1封口机；10盖；2瓶颈导向机构；20凹窝；3封口锥体；30金属片；4盖供给机构；40盖板；42盖导向机构；44盖导板；46侧导向机构；5接取轮；50凹窝；52部段；500接取轮的内环；\n520缺口；522部段的转动轴；524弹簧金属片；526支承座；6下导轨；60上导轨；a,b,c,d,e部段位置。