机械手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN200910312664.0
IPC分类号：B25J17/00;B25J18/00
申请日期：
2009-12-30
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手臂
申请号	CN200910312664.0	申请日期	2009-12-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-06	公开/公告号	CN102114637A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司	当前权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
发明人	刘军;张春明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机械手臂，其包括第一关节、与第一关节转动连接的第二关节及固定于第二关节上的具有通孔的法兰，第一关节包括设于其一端的转动连接部及靠近该转动连接部的限位部，法兰在通孔的周缘开设有开环槽，转动连接部穿设通孔，限位部沿开环槽可滑动，开环槽的弯曲弧度小于360度。上述机械手臂的第一关节相对于第二关节转动时，限位部滑动至法兰的开环槽的末端而使第一关节转动停止，从而防止第一关节相对于第二关节转动的角度大于360度。因此，上述机械手臂可有效防止穿设第一关节及第二关节的电路排线及气管因第一关节旋转过度而被扭断。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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