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自动泊车测试模型构建方法、设备、存储介质及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010439758.0
  • IPC分类号:G06K9/62;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/38
  • 申请日期:
    2020-05-20
  • 申请人:
    安徽江淮汽车集团股份有限公司
著录项信息
专利名称自动泊车测试模型构建方法、设备、存储介质及装置
申请号CN202010439758.0申请日期2020-05-20
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-09-04公开/公告号CN111626348A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/62IPC分类号G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;3;8查看分类表>
申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司申请人地址
安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽江淮汽车集团股份有限公司当前权利人安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人郑芳芳;郭干;黄筝筝;李洋;刘应彬;刘兰骏
代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所代理人薛福玲
摘要
本发明公开了一种自动泊车测试模型构建方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:获取泊车场景中的图像信息、雷达信息以及驾驶员行为数据,根据所述图像信息以及所述雷达信息生成初始泊车位信息,对所述初始泊车位信息以及所述驾驶员行为数据进行预处理,获得目标泊车位信息以及目标驾驶员行为数据,根据所述目标泊车位信息建立自动泊车测试评价场景,并根据所述自动泊车测试评价场景以及所述目标驾驶员行为数据构建自动泊车测试模型;本发明通过对图像信息、雷达信息以及驾驶员行为数据进行提前处理,从而能够轻易构建适配各种情况泊车位的自动泊车测试模型,提高自动泊车测试准确性。

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