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一种自动驾驶仪

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410175094.6
  • IPC分类号:G05D1/02
  • 申请日期:
    2014-04-29
  • 申请人:
    中国科学院沈阳自动化研究所
著录项信息
专利名称一种自动驾驶仪
申请号CN201410175094.6申请日期2014-04-29
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2015-11-04公开/公告号CN105022393A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人中国科学院沈阳自动化研究所申请人地址
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院沈阳自动化研究所当前权利人中国科学院沈阳自动化研究所
发明人韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;王争;孙维
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人何丽英
摘要
本发明属于车船改装技术及机器人领域,具体地说是一种自动驾驶仪。包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置,其中基座固定安装在方向盘轴上,所述旋转盘和传动装置设置于基座上,所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于基座旋转,所述驱动装置安装在基座上、并通过传动装置与旋转盘连接。本发明通过精准的控制可实现范围内的转向角度,可应用于汽车改装实现无人驾驶。

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