自主行走体

发明专利有效专利

申请号：
CN201580020190.6
IPC分类号：G05D1/02;A47L9/28
申请日期：
2015-04-16
申请人：
东芝生活电器株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自主行走体
申请号	CN201580020190.6	申请日期	2015-04-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-21	公开/公告号	CN106255932A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;A;4;7;L;9;/;2;8查看分类表>
申请人	东芝生活电器株式会社	申请人地址	日本神奈川变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东芝生活电器株式会社	当前权利人	东芝生活电器株式会社
发明人	渡边浩太;井泽浩一;古田和浩;丸谷裕树
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	徐冰冰;刘杰

摘要

提供能够利用照相机(35)无死角地可靠地拍摄宽广范围的电动吸尘器主体(11)。电动吸尘器主体(11)具有主体壳体(20)、设置于主体壳体(20)且能够以预定的视场角进行拍摄的照相机(35)、使得主体壳体(20)能够行走的驱动轮、以及控制部。控制部至少具有行走模式和拍摄模式。在行走模式中，控制部通过控制驱动轮的驱动而使主体壳体(20)自主行走。在拍摄模式中，控制部使主体壳体(20)自主行走至预定的拍摄位置并以视场角以下的角度使照相机(35)依次拍摄相邻的多个方向的静态图像。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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