控制滚轮链组装的设备和方法

1、一种组装设备，它包括一把一荷载加到工件上的传动装置，该传动 装置包括一压头和在组装周期中在距离工件的多个位置之间移动压头的装 置，其特征在于该组装设备包括：
确定该传动装置中的荷载的装置；
确定组装周期的阶段的装置；以及
传递所确定荷载信息的装置。
2、按权利要求1所述的组装设备，其特征在于，该压头可直线运动， 在多个位置之间移动压头的装置包括一可转动传动链，该传动链包括多个 部件，该传动链与压头连接而驱动压头；确定组装周期的阶段的装置包括 一确定该可转动传动链的一个部件的转动位置的分解器。
3、按权利要求1所述的组装设备，其特征在于，该传动装置包括一传 力件；确定传动装置中的荷载的装置包括一确定该传力件中的荷载的转换 器。
4、按权利要求3所述的组装设备，其特征在于，该传力件包括一液压 缸；确定传动装置中的荷载的装置包括一确定该液压缸中的压力的压力转 换器。
5、按权利要求3所述的组装设备，其特征在于，该传动装置包括两个 以枢轴连接的部件，该传力件包括一连接这两个部件的枢轴，确定传动装 置中的荷载的装置包括一测量该枢轴上的荷载的转换器。
6、按权利要求1所述的组装设备，进一步包括使所确定组装周期的阶 段与荷载发生关联的装置；传递所确定的现时荷载信息的装置传递关联所 得信息。
7、按权利要求1所述的组装设备，其特征在于，该设备是一系统的一 部分，该系统包括使所确定组装周期的阶段与荷载发生关联的装置和存储 该系统的预期工作参数的数据存储装置；信息关联装置把所确定信息与存 储在数据存储装置中的信息进行比较，从而确定组装周期的该阶段的荷载 是否与存储在数据存储装置中的预期参数不符。
8、一种使用一种具有多个组装工段的设备组装工件的方法，每一组装 工段有一支撑工件的夹具，每一组装工段有一传动装置，该传动装置包括 一把工件之一推向另一工件的直线运动压头，该压头在组装周期中在不同 位置之间移动，该传动装置包括一可转动部件，该部件驱动该直线运动压 头，该方法包括下列步骤：
确定每一组装工段的传动装置中的荷载；
确定每一组装工段的传动装置的该可转动部件的转动位置，以便确定 每一组装工段对应所确定荷载的组装周期阶段；
使关于每一组装工段所确定荷载与组装周期阶段的信息发生关联；以 及
传递每一组装工段的荷载信息。
9、按权利要求8所述的方法，进一步包括下列步骤：检索出组装周期 一阶段压头所施加优选荷载的信息，把所确定荷载和组装周期阶段与检索 出的该组装周期阶段的优选荷载信息进行比较；传递所确定荷载信息的步 骤包括传递比较所得信息。
10、按权利要求9所述的方法，其特征在于，信息检索步骤包括检索 关于至少一个组装工段中压头在组装周期一阶段所施加最小荷载的信息， 把所确定荷载和组装周期阶段与检索出的该组装周期阶段的优选的最小荷 载信息进行比较；传递比较所得信息的步骤包括传递关于在至少一个组装 工段中所施加的最小荷载的信息。
11、按权利要求8所述的方法，其特征在于，该传动装置包括一传力 件和多个由该传力件连接的部件；确定传动装置中的荷载的步骤包括确定 该传力件所传导荷载。
12、一种组装一由许多工件构成的产品的设备，该设备以一具有多个 阶段的组装周期工作，它包括：
多个组装工段，每一组装工段包括：一传动装置，该传动装置包括一 由多个部件构成的可转动传动链；以及一受该可转动传动链驱动的直线运 动压头，该直线运动压头可在多个位置之间移动，包括在该组装周期中的 一施加荷载位置；
每一组装工段包括确定该传动装置中的荷载的装置；
每一组装工段包括确定组装周期的阶段的装置；以及
该设备包括使所确定组装周期的阶段与荷载发生关联的装置和传递所 确定的现时荷载信息的装置。
13、按权利要求12所述的设备，其特征在于，压头在组装周期中的直 线位置与传动装置的转动部分的转动位置有关；确定组装周期的阶段的装 置包括确定该可转动传动链的一部件的转动位置的装置；
该设备进一步包括：
存储每一组装工段中与组装周期的阶段对应的优选荷载的信息的数据 存储装置；以及
把优选荷载信息与所确定的各转动位置和压力进行比较的装置。
14、按权利要求13所述的设备，其特征在于，该数据存储装置存储关 于每一组装工段中与组装周期的阶段对应的最小荷载的信息。
15、按权利要求12所述的设备，其特征在于，该传动装置包括一液压 缸；确定该传动装置中的荷载的装置包括一确定该液压缸中的压力的转换 器。
16、按权利要求12所述的设备，其特征在于，该传动装置包括两个用 传力枢轴连接而可相对转动的部件；确定该传动装置中的荷载的装置包括 测量该枢轴上的荷载的一转换器。

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