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一种用于无人驾驶靶车平台的挂载式环境感知模块

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020768707.8
  • IPC分类号:G01N33/00;G01B21/02;G05D1/02;F41J9/02
  • 申请日期:
    2020-05-11
  • 申请人:
    江苏智屯达车载系统有限公司
著录项信息
专利名称一种用于无人驾驶靶车平台的挂载式环境感知模块
申请号CN202020768707.8申请日期2020-05-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01N33/00IPC分类号G;0;1;N;3;3;/;0;0;;;G;0;1;B;2;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;F;4;1;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人江苏智屯达车载系统有限公司申请人地址
江苏省南京市溧水区柘塘镇徐母路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏智屯达车载系统有限公司当前权利人江苏智屯达车载系统有限公司
发明人王虎;夏孝鹏;徐邱晖;邓小飞
代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司代理人张燕平
摘要
本实用新型公开了一种用于无人驾驶靶车平台的挂载式环境感知模块,包括轨道、电机箱、螺杆、测距仪、线缆和管套,所述轨道的上方设置有车体,且车体内部的左右两侧均固定设置有电机箱,并且车体的中间固定设置有固定盒,所述固定盒的内部活动安装有靶牌,所述车体的左侧固定连接有限位杆,且车体的左侧轴承安装有螺杆,并且螺杆的外侧和限位杆的外侧均活动安装有连接板,所述连接板的底部固定连接有测距仪,且测距仪的右侧固定连接有线缆,所述车体的表面活动安装有卡板,且车体的内部开设有内槽。该用于无人驾驶靶车平台的挂载式环境感知模块可以在靶牌中弹后自动停止行进,也可以在靶车运动到轨道前端时停止转动。

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