一种城市道路交通控制方法

1、一种城市道路交通控制方法，其特征在于：所述控制方法包括： 1)、利用信息采集装置采集道路路口的交通信息，检测车辆信息，并计算占道比P、单车的平均速度V以及检测距离L： 根据图像采集的图片，测出总车辆占道长度M，检测距离L为事先设定的已知距离； 单车平均速度计算公式为： 占道比P计算公式： 2)、计算单车道绿灯时间S，其算式为(1)： 并预设绿灯的最大时间Tmax、最小时间Tmin和调整时间ΔT，所述调整时间ΔT为优化的最小通行时间，如计算的时间S大于最大时间Tmax则恒取Tmax，如计算的时间S小于最小时间Tmin则恒取Tmin； 3)、把一个信号周期划分为：东西放行阶段、南北放行阶段；东西放行阶段分为：东西左转阶段、东西直行阶段；南北阶段划分为：南北左转阶段、南北直行阶段；假设把东南西北四个方向的左转车道、直行车道分别以1到8表示，各车道绿灯时间对应为：S1至S8；依照算式(1)分别计算S1至S8，具体控制过程为： (3.1)、当东西方向放行阶段时：相位时间S＝MAX{S1、S2、S5、S6}； 若S取值S1或S5则放行东西左转阶段： 若S1≥S5，ΔS＝S1-S5；如ΔS≥ΔT，则当放行时间达到S5时，车道5结束放行，并行放行车道2；如ΔS＜ΔT，则放行至东西左转阶段结束； 若S1＜S5，ΔS＝S5-S1；如ΔS≥ΔT，则当放行时间达到S1时，车道1结束放行，并行放行车道6；如ΔS＜ΔT，则放行至东西左转阶段结束； 东西左转阶段结束时，重新采集信息处理得相位时间S＝MAX{S2、S6}，放行东西直行阶段； (3.2)、东西直行阶段结束后，放行南北方向，当南北方向放行阶段时：相位时间S＝MAX{S3、S4、S7、S8}； 若S取值S3或S7则放行南北左转阶段： 若S3≥S7，ΔS＝S3-S7；如ΔS≥ΔT，则当放行时间达到S7时，车道7结束放行，并行放行车道4；如ΔS＜ΔT，则放行至南北左转阶段结束； 若S3＜S7，ΔS＝S7-S3；如ΔS≥ΔT，则当放行时间达到S3时，车道3结束放行，并行放行车道8；如ΔS＜ΔT，则放行至南北左转阶段结束； 南北左转阶段结束时，重新采集信息处理得相位时间S＝MAX{S4、S8}，放行南北直行阶段； (3.3)、南北直行阶段结束后，放行东西方向，返回到(3.1)。
2、如权利要求1所述的一种城市道路交通控制方法，其特征在于：所述的 控制方法还包括：(4)、如不能计算得到S1至S8，将S1至S8设定为固定周期控制。

暂无