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一种灌装跟踪机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310453354.7
  • IPC分类号:B65B3/04
  • 申请日期:
    2013-09-29
  • 申请人:
    南京固延制药设备有限公司
著录项信息
专利名称一种灌装跟踪机械手
申请号CN201310453354.7申请日期2013-09-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-12-18公开/公告号CN103448931A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65B3/04IPC分类号B;6;5;B;3;/;0;4查看分类表>
申请人南京固延制药设备有限公司申请人地址
江苏省南京市雨花台区小行路33号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京固延制药设备有限公司当前权利人南京固延制药设备有限公司
发明人陈桂华;陈敬;都斌
代理机构南京天华专利代理有限责任公司代理人徐冬涛
摘要
本发明公开了一种灌装跟踪机械手,包括上伺服电机(3)、下伺服电机(4)、下摆臂传动轴(5)、下摆臂(6)、连杆座(7)、上摆臂辅助杆(8)、中间连杆(9)、灌装针架(10)、上摆臂传动轴(11)、中间轴(12)、上摆臂(13)、辅助支架(14)和下摆臂辅助杆(15),上述结构中连杆座(7)、上摆臂辅助杆(8)、中间连杆(9)和上摆臂(13)构成上平行四边形连杆机构以及下摆臂(6)、连杆座(7)、下摆臂辅助杆(15)、辅助支架(14)构成下平行四边形连杆机构。本发明通过伺服电机驱动上摆臂传动轴及下摆臂传动轴各自旋转特定角度,使得灌装针架始终处于水平状态,跟踪快速稳定且生产效率高。

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