大输液灌装加塞机

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大输液灌装加塞机\n技术领域\n[0001] 本发明主要涉及到用于制药、食品、保健品的包装机械领域，特指一种大输液灌装加塞机。\n背景技术\n[0002] 在国内现有普遍使用的灌装加塞机中，一般都采用边灌装、边充氮，然后采用整体吸塞头加塞或单个吸塞头加塞的方式。对于普通的大输液制剂产品能满足工艺要求，但对于容易和空气发生氧化作用的大输液制剂产品的生产不能满足工艺要求。具体分析如下：\n一、在灌装前一般无前氮工艺，也有极个别的厂家在进瓶拨轮处采用瓶口上方跟踪冲氮，但由于氮气的比重比空气小，再加上大输液瓶的高度比较高，所以能冲入瓶内的氮气量是较少的一部份，瓶内还是残留有大量的空气，药液灌入瓶内时即与大量的空气发生反应，无法保证灌装加塞工艺要求控制残氧量在(2～3)％甚至更低的要求；二、灌装后无抽真空冲氮工艺，瓶内还残留有大量的空气，就对瓶进行加塞，大量的空气与药液发生氧化作用，引起产品在较短的时间发生变质等情况。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、能严格保证大输液制剂灌装加塞工艺中低残氧量要求的大输液灌装加塞机。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种大输液灌装加塞机，它包括机架部件、电器控制部件以及装设于机架部件上并依次相连的进瓶部件、跟踪灌装部件、充氮加塞部件和出瓶拨轮部件，所述充氮加塞部件与送塞部件相连，其特征在于：所述进瓶部件和跟踪灌装部件之间设有前充氮部件，前充氮部件通过进瓶拨轮部件与进瓶部件相连，前充氮部件通过第一中间拨轮部件与跟踪灌装部件相连。\n[0005] 所述前充氮部件包括传动轴，传动轴下端装有一传动齿轮，上部装有一托瓶板，前充氮拨轮固定于托瓶板上，前充氮拨轮的外侧装设有前充氮栏栅；所述传动轴的内部装设有定向轴，定向轴的内部装有一高度调节轴，高度调节轴的下部固定于升降机构上，高度调节轴的上部装设有升降凸轮，升降凸轮的凸轮槽内装有与滚轮固定在一起的连接板，瓶套座固定于连接板上，瓶套座上装设有分别与真空分配盒和氮气分配盒相连的真空接头和氮气接头。\n[0006] 所述真空分配盒和氮气分配盒固定于分配轴上，分配轴的上部装有碳刷，分配轴的上端面装有总真空进气接头和总氮气进气接头，真空接头和氮气接头分别通过软管和电磁阀与真空分配盒和氮气分配盒相连。\n[0007] 所述充氮加塞部件包括传动轴，传动轴下端装有一传动齿轮，上部装有一托瓶板，充氮加塞拨轮固定于托瓶板上，充氮加塞拨轮的外侧装设有充氮加塞栏栅；所述传动轴的内部装有一定向轴，定向轴的内部装有一个高度调节轴，所述高度调节轴的下部固定在一个升降机构上，所述高度调节轴的上部装有一个升降凸轮，升降凸轮上加工有机械手部件升降凸轮槽和密封套升降凸轮槽，密封套升降凸轮槽内装有与滚轮固定在一起的上连接板，瓶套座固定于上连接板上，凸轮套固定于瓶套座上，密封套用压套固定于凸轮套上，瓶套座装有一与真空分配盒相连的真空接头，凸轮套上装有一与氮气分配盒相连的氮气接头。\n[0008] 所述机械手部件升降凸轮槽装有与滚轮固定在一起的下连接板，下连接板与升降轴固定在一起，升降轴的下部装有机械手部件，上部装有一个吸塞真空接头，吸塞真空接头用软管连接固定于安装板上的吸塞真空电磁阀，吸塞真空电磁阀的另一出口用软管连接真空分配盒。\n[0009] 所述跟踪灌装部件包括固定于底板上的摆杆轴，摆杆轴上装有与跟踪凸轮相连的摆杆，跟踪凸轮安装于凸轮轴上，摆杆通过摆杆轴与连杆的一端相接，连杆的另一端与导向轴相接并带动导向轴摆动，所述导向轴装设于空心轴的内部，空心轴下部装有齿轮，上部装有灌装拨轮，导向轴的上部装有灌装架，灌装架上装有通过软管相连的灌装头和分气盒。\n[0010] 所述进瓶部件包括输瓶部件和进瓶绞龙部件，输瓶部件包括输送履带以及位于输送履带两侧的护栏，输瓶部件的前段出口接进瓶绞龙部件，该进瓶绞龙部件上的绞龙上开设有螺旋形、可将瓶体导入之凹槽，进瓶绞龙部件的未端与进瓶拨轮部件入口相连。\n[0011] 与现有技术相比，本发明的优点就在于：本发明结构紧凑，简单，主要生产工艺为前冲氮、边灌装边充氮、抽真空冲氮加塞等工艺。前充氮时在对瓶体完全密封的状态下对瓶内的空气进行三次抽真空三次充氮气的脉动置换，瓶内的空气置换彻底，杜决灌装时与药液发生氧化作用的隐患；灌装时边灌装边冲氮，对灌装过程实行全程保护；加塞时先用机械手取塞，然后机械手伸入瓶套内，瓶套下降对瓶体实行完全密封，然后对瓶内的空气进行三次抽真空三次充氮气的脉动置换，最后瓶套提升很小的一段距离，对瓶内的气压进行泻压，在几乎密闭的状态下进行加塞，此时瓶内的残氧量几乎微乎其微，可以大大的保证药液的稳定性；本发明可以适用于化学稳定性较差和高附加值的大输液类制剂产品的生产。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明的主视结构示意图；\n[0013] 图2是本发明的俯视结构示意图；\n[0014] 图3是本发明中前充氮部件的主视结构示意图；\n[0015] 图4是前充氮机构中瓶套座的结构示意图；\n[0016] 图5是本发明中跟踪灌装部件主视图；\n[0017] 图6是跟踪灌装部件的俯视结构示意图；\n[0018] 图7是本发明中充氮加塞部件的主视结构示意图；\n[0019] 图8是充氮加塞部件中充氮加塞组件的结构示意图。\n[0020] 图例说明\n[0021] 1.输瓶部件 2.进瓶绞龙部件 3.进瓶拨轮部件[0022] 4.前充氮部件 5.第一中间拨轮部件 6.跟踪灌装部件[0023] 7.送塞部件 8.充氮加塞部件 9.出瓶拨轮部件[0024] 10.电器控制部件 11.机架部件 12.输送履带\n[0025] 13.护栏 14.瓶体 15.绞龙\n[0026] 16.进瓶拨轮 17.前充氮拨轮 18.前充氮机构[0027] 19.第一中间拨轮 20.灌装拨轮 21.蠕动泵部件[0028] 22.软管 23.第二中间拨轮部件 24.第二中间拨轮[0029] 25.充氮加塞拨轮 26.充氮加塞机构 27.上塞盘\n[0030] 28.出瓶拨轮 29.传动轴 30.传动齿轮\n[0031] 31.托瓶板 32.撑杆 33.撑杆\n[0032] 34.前充氮栏栅 35.定向轴 36.支撑座\n[0033] 37.高度调节轴 38.升降机构 39.升降凸轮\n[0034] 40.滚轮 41.连接板 42.瓶套座\n[0035] 43.撑杆 44.缓冲弹簧 45.密封套\n[0036] 46.压套 47.真空接头 48.氮气接头\n[0037] 49.软管 50.软管 51.安装板\n[0038] 52.真空电磁阀 53.氮气电磁阀 54.分配轴\n[0039] 55.真空分配盒 56.氮气分配盒 57.碳刷\n[0040] 58.总真空进气接头 59.总氮气进气接头 60.传动轴\n[0041] 61.传动齿轮 62.托瓶板 63.撑杆\n[0042] 64.撑杆 65.充氮加塞栏栅 66.定向轴\n[0043] 67.支撑座 68.高度调节轴 69.升降机构[0044] 70.升降凸轮 71.机械手部件 72.密封套\n[0045] 73.滚轮 74.连接板 75.瓶套座\n[0046] 76.撑杆 77.缓冲弹簧 78.凸轮套\n[0047] 79.螺纹套 80.压套 81.真空接头[0048] 82.氮气接头 83.软管 84.软管\n[0049] 85.安装板 86.真空电磁阀 87.氮气电磁阀[0050] 88.分配轴 89.真空分配盒 90.氮气分配盒[0051] 91.碳刷 92.总真空进气接头 93.总氮气进气接头[0052] 94.滚轮 95.下连接板 96.升降轴\n[0053] 97.吸塞真空接头 98.软管 99.吸塞真空电磁阀[0054] 100.缓冲弹簧 101.底板 102.摆杆轴[0055] 103.跟踪凸轮 104.凸轮轴 105.摆杆\n[0056] 106.连杆 107.导向轴 108.空心轴[0057] 109.齿轮 110.台板 111.固定座[0058] 112.固定杆 113.栏栅 114.灌装头[0059] 115.软管 116.分气盒 117.灌装架具体实施方式\n[0060] 以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。\n[0061] 如图1和图2所示，本发明的大输液灌装加塞机，它包括机架部件11以及装设于机架部件11上的输瓶部件1、进瓶绞龙部件2、进瓶拨轮部件3、前充氮部件4、第一中间拨轮部件5、跟踪灌装部件6、送塞部件7、充氮加塞部件8、出瓶拨轮部件9和电器控制部件\n10，其中，本实施例中输瓶部件1采用履带式输瓶机构，装有输送履带12，输送履带12的两侧有护栏13，两护栏13之间的间距等于瓶体14的直径，瓶体14按单列直线形式排列于输送履带12上，依靠输送履带12与瓶体14底部之间的摩擦力带动瓶体14向前运动。输瓶部件1的前段出口接进瓶绞龙部件2，该进瓶绞龙部件2位于输瓶部件1前段侧面，其上的绞龙15上开设有螺旋形、可将瓶体14导入之凹槽，绞龙15转动到一定位置时，该螺旋形凹槽前端与输瓶部件1上护栏13的出口对齐，瓶体14可进入绞龙15的凹槽，随着绞龙15的转动沿绞龙15的螺旋槽凹槽前进。进瓶拔轮部件3上装有进瓶拨轮16，其周边开设有弧形凹槽，进瓶绞龙部件2的未端与进瓶拨轮部件3入口相连，当绞龙15转至一定位置时，绞龙\n15上凹槽的未端与进瓶拨轮部件2之进瓶拨轮16上凹槽对齐，瓶体14可进入进瓶拨轮16的凹槽内，由进瓶拨轮16带动其转动。前充氮部件4位于进瓶拨轮部件3和第一中间拨轮部件5之间，其入口与进瓶拨轮部件3相连，出口接第一中间拨轮部件5，瓶体14由进瓶拔轮16送入前充氮部件4的前充氮拨轮17，位于前充氮拨轮17上方的前充氮机构18下降将瓶体14密封，然后对瓶体14内的空气进行三次抽真空三次充氮气的脉动置换，置换结束后，前充氮机构18上升，前充氮拨轮17将瓶体14转入第一中间拨轮部件5的第一中间拨轮19。跟踪灌装部件6位于第一中间拨轮部件5和第二中间拨轮部件23之间，其入口与第一中间拨轮部件5相连，出口接第二中间拨轮拨轮部件23，瓶体14由第一中间拨轮19送入跟踪灌装部件6的灌装拨轮20，跟踪灌装部件6的旁边装有蠕动泵部件21，跟踪灌装部件6和蠕动泵部件21二者之间通过软管22连接，对瓶子跟踪灌装完后通过灌装拨轮20送到第二中间拨轮部件23的第二中间拨轮24。充氮加塞部件8位于第二中间拨轮部件23和出瓶拨轮部件9之间，其入口与第二中间拨轮部件23相连，出口接出瓶拨轮部件9，瓶体14由第二中间拨轮24送入充氮加塞部件8的充氮加塞拨轮25，位于充氮加塞拨轮25上方的充氮加塞机构26从上塞盘27上取塞，然后充氮加塞机构26下降将瓶体14密封，对瓶体14内的空气进行三次抽真空三次充氮气的脉动置换，然后将塞子加至瓶口；加塞结束后，充氮加塞拨轮25将瓶体14送入到出瓶拨轮部件9的出瓶拨轮28，上塞盘27位于出瓶拨轮28的正上方，送塞部件7于上塞盘27的正前方，直接把塞子送到上塞盘27上，最后出瓶拨轮部件9的出瓶拨轮28把加好塞的瓶体14送至输瓶部件1的输送履带12上，送至下一工序。\n[0062] 如图3和图4所示，本实施例中前充氮部件4包括传动轴29，传动轴29下端装有一传动齿轮30，上部装有一托瓶板31，前充氮拨轮17通过撑杆32固定于托瓶板31上，前充氮拨轮17旁边装有由撑杆33固定的前充氮栏栅34，传动轴29的内部装有一个定向轴35，定向轴35下部固定于支撑座36上，定向轴35的内部装有一个高度调节轴37，下部固定在一个升降机构38上，上部装有一个升降凸轮39，升降凸轮39的凸轮槽内装有与滚轮40固定在一起的连接板41，瓶套座42通过二撑杆43与连接板41固定，撑杆43的上部装有缓冲弹簧44，密封套45用压套46固定于瓶套座42上，瓶套座42上装有一个真空接头47和一个氮气接头48，这二个接头用软管49和软管50分别连接装于固定于安装板51上的真空电磁阀52和氮气电磁阀53，电磁阀的另一出口分别用软管连接于安装在分配轴54上的真空分配盒55和氮气分配盒56，分配轴54的上部装有一个碳刷57，上端面装有总真空进气接头58和总氮气进气接头59。\n[0063] 如图5和图6所示，本实施例中跟踪灌装部件6主要完成灌装头114的跟踪运动，摆杆轴102固定于底板101上，摆杆轴102上装有摆杆105，摆杆105与跟踪凸轮103连接，跟踪凸轮103安装于凸轮轴104上，摆杆105通过摆杆轴118与连杆106的一端相接，连杆\n106的另一端与导向轴107相接，带动导向轴107摆动，导向轴107安装在空心轴108的内部，空心轴108穿越机架台板110通过固定座111固定在机架的台板110上，空心轴108下部装有齿轮109，上部装有灌装拨轮20，灌装拨轮20的旁边装有栏栅113，栏栅113通过固定杆112固定于台板110上，导向轴107的上部装有灌装架117，灌装架117上装有灌装头\n114和分气盒116，分气盒116和灌装头114通过软管115连接。\n[0064] 如图7和图8所示，本实施例中，充氮加塞部件8包括传动轴60，传动轴60下端装有一传动齿轮61，上部装有一托瓶板62，充氮加塞拨轮25通过撑杆63固定于托瓶板62上，充氮加塞拨轮25旁边装有由撑杆64固定的充氮加塞栏栅65，传动轴60的内部装有一个定向轴66，定向轴下部固定于支撑座67上，定向轴66的内部装有一个高度调节轴68，下部固定在一个升降机构69上，上部装有一个升降凸轮70，升降凸轮70上加工有机械手部件71升降凸轮槽和密封套72升降凸轮槽，密封套72升降凸轮槽内装有与滚轮73固定在一起的上连接板74，瓶套座75通过二撑杆76与上连接板74固定，撑杆76的上部装有缓冲弹簧77，凸轮套78用螺纹套79固定于瓶套座75上，密封套72用压套80固定于凸轮套\n78上，瓶套座75装有一个真空接头81，凸轮套78上装有一个氮气接头82，这二个接头用软管83和软管84分别连接固定于安装板85上的真空电磁阀86和氮气电磁阀87，电磁阀的另一出口分别用软管连接于安装在分配轴88上的真空分配盒89和氮气分配盒90，分配轴\n88的上部装有一个碳刷91，上端面装有总真空进气接头92和总氮气进气接头93。机械手部件71升降凸轮槽装有与滚轮94固定在一起的下连接板95，下连接板95与升降轴96固定在一起，升降轴96的下部装有机械手部件71，上部装有一个吸塞真空接头97，吸塞真空接头97用软管98连接固定于安装板85上的吸塞真空电磁阀99，吸塞真空电磁阀的另一出口用软管连接真空分配盒89。上连接板74和下连接板95之间装有缓冲弹簧100。\n[0065] 本发明工作过程：经人工摆放或经其它机器自动进入输瓶部件1的瓶体14置于履带12上，瓶体14在履带12的摩擦带动下沿输瓶部件1的护栏13按单排直线形式送入到进瓶绞龙部件2之绞龙15的凹槽中，随着绞龙15的继续转动，可完成瓶体14的分隔和恒速输送，送入到进瓶拨轮部件3之进瓶拔轮16的凹槽中，随着进瓶拨轮16的继续转动，瓶体14送至前充氮部件4的前充氮拨轮17的凹槽中，在前充氮拔轮17的工作工位内，位于前充氮拨轮17上方的前充氮机构18下降将瓶体14密封，然后对瓶体14内的空气进行三次抽真空三次充氮气的脉动置换，置换结束后，前充氮机构18上升，前充氮拨轮17将瓶体\n14转入第一中间拨轮部件5的第一中间拨轮19凹槽中，随着第一中间拨轮19的继续转动，瓶体14送至跟踪灌装部件6的灌装拨轮20中，灌装拨轮20作定向匀速运动，将瓶体14带至灌装工位，蠕动泵部件21将液体灌入瓶中，在灌装过程中，灌装头114始终保持与瓶同步运动，灌完后，灌装头114按原路径快速返回，灌装拨轮20将瓶体14送到第二中间拨轮部件23的第二中间拨轮24的凹槽中，随着第二中间拨轮24的继续转动，瓶体14送入到充氮加塞部件8的充氮加塞拨轮25，位于充氮加塞拨轮25上方的充氮加塞机构26从上塞盘27上取塞，然后充氮加塞机构26下降将瓶体14密封，对瓶体14内的空气进行三次抽真空三次充氮气的脉动置换，然后将塞子加至瓶口，加塞结束后，充氮加塞拨轮25将瓶体14送入到出瓶拨轮部件9的出瓶拨轮28的凹槽中，随着出瓶拨轮28的继续转动，出瓶拨轮28把加好塞的瓶体14送至输瓶部件1的输送履带12上，送至下一工序，从而完成整个灌装、加塞工序。