基于高精地图的V2X逆向超车预警方法、系统和介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010328290.8
IPC分类号：G08G1/16;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/44;H04W4/46;G01S17/931;G01S19/14;G01C21/30
申请日期：
2020-04-23
申请人：
上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于高精地图的V2X逆向超车预警方法、系统和介质
申请号	CN202010328290.8	申请日期	2020-04-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-08-07	公开/公告号	CN111508276A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6;;;H;0;4;W;4;/;0;2;;;H;0;4;W;4;/;0;2;9;;;H;0;4;W;4;/;4;4;;;H;0;4;W;4;/;4;6;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;1;;;G;0;1;S;1;9;/;1;4;;;G;0;1;C;2;1;/;3;0查看分类表>
申请人	上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区申江路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上汽通用汽车有限公司,泛亚汽车技术中心有限公司	当前权利人	上汽通用汽车有限公司,泛亚汽车技术中心有限公司
发明人	王延;缪国栋;孟念鹏
代理机构	北京信诺创成知识产权代理有限公司	代理人	刘金峰

摘要

本发明提出一种基于高精地图的V2X逆向超车预警方法、系统和介质，方法包括：获取主车行驶路段的高精地图数据和实时采集数据；根据高精地图数据和实时采集数据判断当前时刻是否符合逆向超车场景；接收多个远车消息，与主车所在车道的相邻逆向车道上位于主车左前方且距离主车最近的远车为目标远车；计算当前时刻主车变道，目标远车与主车发生碰撞需要的时间TTC和碰撞位置；计算主车是否能在TTC时间段内完成变道超车且在距离碰撞位置预设距离前回到原车道；根据是否能回到原车道给出预警提示。本发明解决了现有技术中利用传统的地图信息和GNSS定位进行逆向超车指引时，有可能会造成误报或者漏报导致对主车驾驶员造成干扰的技术问题。

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