一种用于骨钻孔教学的三坐标式机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201911279317.2
IPC分类号：G09B25/02;G09B9/00
申请日期：
2019-12-13
申请人：
同济大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于骨钻孔教学的三坐标式机器人
申请号	CN201911279317.2	申请日期	2019-12-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-14	公开/公告号	CN111009177A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B25/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B25/00 用于在G09B 23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置（交通工具及其轨道模型、具有玩具性质的模型入A63H） G09B25/02 工业生产过程的；机器的	IPC分类号	G;0;9;B;2;5;/;0;2;;;G;0;9;B;9;/;0;0查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市虹口区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	刘润田;郑一笑;徐志宇;王家颖;崔钰惠
代理机构	上海德昭知识产权代理有限公司	代理人	颜爱国

摘要

根据本发明的用于骨钻孔教学的三坐标式机器人，包括三坐标机械臂部、末端执行部、示教器、控制部。三坐标机械臂部包括均具有导轨、模组滑块的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，X轴模组具有水平设置的X轴导轨、X轴模组滑块，Z轴模组具有竖直设置的Z轴导轨、Z轴模组滑块，Z轴导轨的下端与X轴模组滑块相连，X轴模组滑块带动Z轴模组沿X轴导轨移动，Y轴模组具有垂直于X轴和Z轴平面设置的Y轴导轨、Y轴模组滑块，Y轴模组滑块与Z轴模组滑块相连，Z轴模组滑块带动Y轴模组沿Z轴导轨移动，控制部控制第一摄像头、第二摄像头对模拟骨进行定位，并控制电钻对模拟骨进行钻孔后，将力传感器得到的数据，同步显示在人机互动界面上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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