一种智能浴足盆

1.一种智能浴足盆，包括浴足盆本体，其特征在于，所述浴足盆本体顶部设置有凸弧形盖板，其长度为所述浴足盆本体长度的1/2~2/3;所述凸弧形盖板的底部设置有微型摄像头和红外探测器，两者均连接于控制系统；所述控制系统包括中央处理器以及连接于中央处理器的人机交互设备，所述中央处理器设置有控制模块、存储模块和图像处理模块；另外，所述浴足盆本体的底部设置有两个长方形置脚槽，每个置脚槽底部均设置有按摩板，按摩板上紧密排列有若干转动按摩球，每行、每列的转动按摩球位于同一直线上，且每个转动按摩球与其相邻的转动按摩球均相互接触；每个转动按摩球连接一个转动电机，所有的转动电机均连接于所述控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种智能浴足盆，其特征在于，所述浴足盆本体前端设有腔室，所述中央处理器设于所述腔室内，而所述人机交互设备则安装于所述腔室的外顶部。
3.根据权利要求1所述的一种智能浴足盆，其特征在于，所述人机交互设备为触控显示屏。
4.根据权利要求2所述的一种智能浴足盆，其特征在于，所述浴足盆本体底部为中空结构，且与浴足盆本体前端所设的腔室相连通，所述转动电机安装于所述浴足盆本体底部。
5.根据权利要求1所述的一种智能浴足盆，其特征在于，所述微型摄像头设置有两个，并分别位于两个按摩板的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种智能浴足盆，其特征在于，所述存储模块预存有转动电机坐标数据库，数据库包括至少转动电机坐标以及转动电机对应的控制指令两个字段，其中，所述转动电机坐标的横坐标为该转动电机所连接的转动按摩球的中心与置脚槽左边的垂直距离，纵坐标则为该转动按摩球的中心与置脚槽底边的垂直距离。

一种智能浴足盆\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种浴足盆，具体涉及一种智能浴足盆。\n背景技术\n[0002] 目前，随着人们生活质量越来越高，养生护理成为了人们生活的重要一个方面，因此关于人体养生护理的产品层出不穷，而浴足盆就是其中之一。目前的浴足盆一般在内底部设置若干人工转动或电动转动的按摩球。人工转动的按摩球使用不方便，使用者需要自行前后移动足部使其转动以达到按摩的目的。而对于电动转动的按摩球，生产者通常将按摩球分布得面积较大且较为稀疏，一方面是为了适应部分足部面积较大的使用者，另一方面是为了减少电机的使用以及节省电力。然而，分布稀疏的按摩球不能覆盖所有的足部穴位，削弱了按摩的效果。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种智能浴足盆，通过设置紧密排列的转动按摩球，使得按摩球能较大面积地覆盖足部从而按摩到更多的穴位，加强按摩效果，通过还能达到减少电机运行、节约电力的效果。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：\n[0005] 一种智能浴足盆，包括浴足盆本体，所述浴足盆本体顶部设置有凸弧形盖板，其长度为所述浴足盆本体长度的1/2～2/3；所述凸弧形盖板的底部设置有微型摄像头和红外探测器，两者均连接于控制系统；所述控制系统包括中央处理器以及连接于中央处理器的人机交互设备，所述中央处理器设置有控制模块、存储模块和图像处理模块；另外，所述浴足盆本体的底部设置有两个长方形置脚槽，每个置脚槽底部均设置有按摩板，按摩板上紧密排列有若干转动按摩球，每行、每列的转动按摩球位于同一直线上，且每个转动按摩球与其相邻的转动按摩球均相互接触；每个转动按摩球连接一个转动电机，所有的转动电机均连接于所述控制系统。\n[0006] 需要说明的是，所述浴足盆本体前端设有腔室，所述中央处理器设于所述腔室内，而所述人机交互设备则安装于所述腔室的外顶部。\n[0007] 需要说明的是，所述人机交互设备为触控显示屏。\n[0008] 进一步需要说明的是，所述浴足盆本体底部为中空结构，且与浴足盆本体前端所设的腔室相连通，所述转动电机安装于所述浴足盆本体底部。\n[0009] 需要说明的是，所述微型摄像头设置有两个，并分别位于两个按摩板的正上方。\n[0010] 需要说明的是，所述存储模块预存有转动电机坐标数据库，数据库包括至少转动电机坐标以及转动电机对应的控制指令两个字段，其中，所述转动电机坐标的横坐标为该转动电机所连接的转动按摩球的中心与置脚槽左边的垂直距离，纵坐标则为该转动按摩球中心与置脚槽底边的垂直距离。\n[0011] 上述智能浴足盆的使用方法包括如下步骤：\n[0012] S1开启电源，则控制系统的中央处理器以及人机交互设备、微型摄像头、红外探测器相应启动；\n[0013] S2使用者将足部放入所述浴足盆本体内的置脚槽中，红外探测器探测到足部后传输信号到中央处理器，中央处理器的控制模块向微型摄像头发送触发信号；\n[0014] S3所述微型摄像头收到触发信号后，对置脚槽进行拍摄并传输至中央处理器，中央处理器接收到微型摄像头传输的图像后，由图像处理模块对图像进行处理并得到使用者足部相对于置脚槽的坐标数据；\n[0015] S4图像处理模块将得到的使用者足部的坐标数据发送至控制模块，所述控制模块从转动电机坐标数据库中找到相应坐标的转动电机以及其对应的控制指令，然后向对应的转动电机发出控制指令；\n[0016] S5转动电机获得控制指令后，驱动其连接的转动按摩球转动，转动按摩球对足部实现按摩。\n[0017] 本发明的有益效果在于：\n[0018] 1、将转动按摩球紧密设置，则对于不同足部大小的使用者来说，都可以使足部的穴位被全面覆盖，从而增强按摩的效果；\n[0019] 2、通过将置脚槽设置成长方形，就可以以置脚槽作为坐标平面来定义每个转动电机的坐标位置，从而可以事先将每个转动电机的坐标数据和对应的控制指令以数据库的形式存储在存储模块中，在实际使用时，只需要计算使用者足部相对于置脚槽的坐标数据，即可根据数据库中预存的数据快速找到对应的转动电机并实行驱动，整个控制过程简单快捷，并不需要繁琐的运行计算过程，有助于加快响应速度；\n[0020] 3、通过结合微型摄像头、红外传感器和中央处理器进行使用者足部的感应、位置确定以及转动电机驱动，结构简单、使用的电子元器件少，有利于提高生产效率和减少成本；\n[0021] 4、按摩时，通过计算足部在置脚槽中的坐标数据来驱动相应的转动电机，使得足部穴位被最大程度地覆盖的同时还能减少转动电机的运行数量，节约电能，而且这种转动电机控制方式还能适应如不同使用者的足部大小不同、以及同一使用者在使用过程中移动足部而使足部位置改变等各种情况；\n[0022] 5、凸弧形的盖板能使得安装在底部的红外探测器和微型摄像头离浴足盆本体更远，避免在使用时被水溅到；\n[0023] 6、令浴足盆本体底部和前端所设腔室相连通，便于连接线路的隐藏和保护；\n[0024] 7、使每行、每列的转动按摩球呈同一直线地排列，可以使得同一置脚槽中放置的转动按摩球尽可能多，且便于每个转动按摩球的坐标定位。\n附图说明\n[0025] 图1为本发明的截面结构示意图；\n[0026] 图2为图1中浴足盆本体的俯视示意图；\n[0027] 图3为图1中置脚槽的使用状态示意图；\n[0028] 图4为本发明的系统原理示意图。\n具体实施方式\n[0029] 以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。\n[0030] 如图1-图4所示，一种智能浴足盆，包括浴足盆本体1，所述浴足盆本体1顶部设置有凸弧形盖板2，其长度为所述浴足盆本体1长度的1/2～2/3；所述凸弧形盖板2的底部设置有微型摄像头3和红外探测器4，两者均连接于控制系统；所述控制系统包括中央处理器5以及连接于中央处理器5的人机交互设备，所述人机交互设备采用触控显示屏6。所述中央处理器5设置有控制模块、存储模块、图像处理模块；另外，所述浴足盆本体1的底部设置有两个长方形置脚槽7，每个置脚槽7底部均设置有按摩板，按摩板上紧密排列有若干转动按摩球8，每行、每列的转动按摩球8位于同一直线上，且每个转动按摩球与其相邻的转动按摩球均相互接触；每个转动按摩球8连接一个转动电机9，即连接于转动电机9的转动轴10,；所有的转动电机9均连接于所述控制系统。\n[0031] 进一步地，所述浴足盆本体1前端设有腔室11，所述中央处理器5设于所述腔室11内，而所述触控显示屏6则安装于所述腔室11的外顶部。\n[0032] 进一步地，所述浴足盆本体1的底部12为中空结构，且与浴足盆本体1前端所设的腔室11相连通，所述转动电机9安装于所述浴足盆本体底部12。\n[0033] 进一步地，所述微型摄像头3设置有两个，并分别位于两个按摩板的正上方。\n[0034] 需要说明的是，所述存储模块预存有转动电机坐标数据库，数据库包括至少转动电机坐标以及对应的控制指令两个字段，其中，所述转动电机坐标的横坐标为该转动电机所连接的转动按摩球的中心与置脚槽左边的垂直距离，纵坐标则为该转动按摩球中心与置脚槽底边的垂直距离。\n[0035] 上述智能浴足盆的使用方法包括如下步骤：\n[0036] S1开启电源，则控制系统的中央处理器以及人机交互设备、微型摄像头、红外探测器启动；\n[0037] S2使用者将足部13放入所述浴足盆本体内的置脚槽中，红外探测器探测到后传输信号到中央处理器，中央处理器的控制模块向微型摄像头发送触发信号；\n[0038] S3所述微型摄像头收到触发信号后，对放有足部的置脚槽进行拍摄并传输至中央处理器，中央处理器接收到微型摄像头传输的图像后，由图像处理模块对图像进行处理并得到使用者足部相对于置脚槽的坐标数据；\n[0039] S4图像处理模块将得到的使用者足部的坐标数据发送至控制模块，所述控制模块从转动电机坐标数据库中找到相应坐标的转动电机以及其对应的控制指令，然后向对应的转动电机发出控制指令；\n[0040] S5转动电机获得控制指令后，驱动其连接的转动按摩球转动，转动按摩球对足部实现按摩。\n[0041] 对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，作出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。