多自由度仿人机器人手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN200710039591.3
IPC分类号：B25J18/00
申请日期：
2007-04-18
申请人：
上海山思智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多自由度仿人机器人手臂
申请号	CN200710039591.3	申请日期	2007-04-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-10-03	公开/公告号	CN101045302
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	上海山思智能科技有限公司	申请人地址	上海市共和新路912号1205室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海山思智能科技有限公司	当前权利人	上海山思智能科技有限公司
发明人	杜进锋
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	杨元焱

摘要

本发明提供了一种多自由度仿人机器人手臂，包括顺序传动相连的肩关节结构、大臂结构、肘关节结构、小臂结构、腕关节结构和手。在肩关节结构中设有前向旋转机构，在大臂结构中设有侧向旋转机构，在肘关节结构和腕关节结构中分别设有轴向旋转机构和侧向旋转机构。本发明可实现机器人手臂各关节部位的多自由度运动。与其他机器人手臂运动机构相比，本发明机器人手臂还具有运动平稳，结构简单的特点。

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