一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810977793.0
IPC分类号：B60P3/00;B64F1/00;B64C27/08;G01S19/42
申请日期：
2018-08-24
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法
申请号	CN201810977793.0	申请日期	2018-08-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-15	公开/公告号	CN109334541A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60P3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60P 适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆（带有运送病人或残疾人的，或他们专用运输工具的专用装置的车辆入A61G 3/00） B60P3/00 适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆（带有运送病人或残疾人，或他们自用运输工具的特殊装置的救护车或其他车辆入A61G 3/00；灵柩车入A61G 21/00；陆上救火车入A62C 27/00；垃圾收集车入B65F 3/00，B65F 7/00；除雪车入E01H；装甲车或军用车辆入F41H 7/00；自动推进扫雷车入F41H 11/16）	IPC分类号	B;6;0;P;3;/;0;0;;;B;6;4;F;1;/;0;0;;;B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;G;0;1;S;1;9;/;4;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	田祥瑞;陆熊
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	司崇静

摘要

本发明公开了一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法，所述系统包括车载平台系统、无人机群系统和人机交互系统，所述车载平台系统为地面移动平台，在人机交互系统的控制下用于存储、发射、回收无人机；所述人机交互系统具有显示和操作功能，用于监测、控制车载平台系统和无人机群系统；无人机群系统由相同或者不同种类的多旋翼无人机组成。本发明以车载平台为移动平台，以多旋翼无人机群为任务执行单元，建立人‑车‑机的协同机制，实现车载多旋翼无人机群的侦察、定位、通信、导航、干扰、中继、作战等任务。本发明适用于车载平台和无人机协同任务，在民用和军用领域具有广阔的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供