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一种机械手的转臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720805237.6
IPC分类号：B25J18/04
申请日期：
2017-07-05
申请人：
佛山市同泰升精密机电科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械手的转臂
申请号	CN201720805237.6	申请日期	2017-07-05
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕 B25J18/04 可旋转的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	佛山市同泰升精密机电科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区丹灶镇南海国家生态工业示范园区银海大道8号之一（车间2）之一变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市同泰升精密机电科技有限公司	当前权利人	佛山市同泰升精密机电科技有限公司
发明人	谢洽伟;姚萍萍
代理机构	广州一锐专利代理有限公司	代理人	杨昕昕;董云

摘要

本实用新型公开一种机械手的转臂，包括旋转组件和臂架，所述旋转组件包含有外转子电机、底板、齿圈和齿轮，所述外转子电机位于底板上面，所述外转子电机与底板固定连接，所述外转子电机的转子上设置有齿体，所述臂架与齿圈固定连接，所述外转子电机位于齿圈内，所述外转子电机通过齿体和齿轮与齿圈联动；该机械手的转臂体积较小。

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