一种无人车通用化线控底盘

发明专利有效专利

申请号：
CN201810693795.7
IPC分类号：--
申请日期：
2018-06-29
申请人：
北京中云智车科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人车通用化线控底盘
申请号	CN201810693795.7	申请日期	2018-06-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-18	公开/公告号	CN109017994A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京中云智车科技有限公司	申请人地址	北京市昌平区回龙观镇回龙观东大街338号创客广场A1-06-190 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京中云智车科技有限公司	当前权利人	北京中云智车科技有限公司
发明人	关超文;马宁;赵越
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	仇蕾安;杨志兵

摘要

本发明提供一种无人车通用化线控底盘，其驱动、制动、转向采用线控，底盘机械电控一体化封装，即插即用，具有通用化，平台化的特点。包括：车架，安装在车架上的驱动系统、转向系统和电路系统，外包在车架上的车身，以及通过悬架系统与车身相连的车轮；由伺服电机向作为驱动轮的车轮提供驱动力矩和制动力矩，并通过其内部的抱闸实现驻车制动；转向系统由电机为作为转向轮的车轮提供转向力矩；电路系统包括电源和整车控制器；电源为整车控制器以及驱动系统和转向系统中的电机供电；整车控制器用于接收上位机的驱动指令、制动指令和转向指令。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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