一种基于三态理论的激光陀螺零偏漂移误差建模与补偿方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810986738.8
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2018-08-28
申请人：
北京航天时代激光导航技术有限责任公司

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专利名称	一种基于三态理论的激光陀螺零偏漂移误差建模与补偿方法
申请号	CN201810986738.8	申请日期	2018-08-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-01	公开/公告号	CN109297509A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航天时代激光导航技术有限责任公司	申请人地址	北京市海淀区永丰产业基地永捷北路3号A座3层312室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天时代激光导航技术有限责任公司	当前权利人	北京航天时代激光导航技术有限责任公司
发明人	张林;张震;任乾;陈善秋;陈光;夏宇强
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	庞静

摘要

本发明提供了一种基于三态理论的激光陀螺零偏漂移误差建模与补偿方法：进行激光陀螺零偏漂移误差漂移特性测试试验；根据不同初始启动温度下激光陀螺松弛态零偏试验数据，建立不同初始启动温度下激光陀螺松弛态零偏温度模型；根据不同初始启动温度下激光陀螺过渡态零偏试验数据，建立不同初始启动温度下激光陀螺过渡态零偏模型；根据所有不同初始启动温度下激光陀螺稳定态零偏试验数据进行拟合，得到所有启动温度下激光陀螺稳定态零偏温度模型；根据激光陀螺初始启动温度和实时温度，选择相应初始启动温度下的相应零偏温度模型计算得到激光陀螺零位偏差；在激光陀螺实际输出基础上减去激光陀螺零位偏差得到激光陀螺输出真值。本发明准确度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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