一种CNC数控加工中心自动换刀装置

1.一种CNC数控加工中心自动换刀装置，包括加工主体(1)，其特征在于：所述加工主体
(1)上安装有承载板(2)，所述承载板(2)上端面左侧位置对称连接固定两个安装架(3)，位
于前侧的所述安装架(3)的一侧端面与第一电机(4)连接固定，且第一电机(4)的输出端穿
过安装架(3)与转轴(6)连接固定，两个所述安装架(3)之间转动连接转轴(6)，所述转轴(6)
环形外端连接固定三个支撑板(7)，且相邻两个支撑板(7)沿转轴(6)中轴线呈120°夹角分
布，所述支撑板(7)背离转轴(6)的一端与连接架(5)连接固定，所述连接架(5)上端面左右
两侧位置分别开设截面呈矩形的安装槽，所述连接架(5)通过安装槽与安装板(8)连接固
定，所述安装板(8)一侧端面与装刀滑板(9)滑动连接，所装刀滑板(9)一侧端面与齿条(11)
连接固定，且齿条(11)与开设在安装板(8)一侧端面中间位置的第一滑槽(16)滑动连接，所
述装刀滑板(9)背离齿条(11)的一侧端面滑动连接多个移动刀架(10)，且移动刀架(10)通
过调节结构(17)与固定刀架(19)连接，所述固定刀架(19)与装刀滑板(9)连接固定，所述齿
条(11)与齿轮(12)相啮合，且齿轮(12)与第二电机(13)的输出轴连接固定，所述第二电机
(13)与安装板(8)的一侧端面连接固定，所述装刀滑板(9)背离第二电机(13)的一侧端面与
限位结构(18)连接固定，且装刀滑板(9)通过限位结构(18)与齿条(11)相卡接。
2.根据权利要求1所述的一种CNC数控加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述调节
结构(17)包括两个连接板(171)，两个所述连接板(171)分别与固定刀架(19)以及移动刀架
(10)连接固定，且两个所述连接板(171)通过双向螺杆(172)相连接，所述装刀滑板(9)一侧
端面开设第二滑槽(173)，所述装刀滑板(9)通过第二滑槽(173)与移动刀架(10)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种CNC数控加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述限位
结构(18)包括限位转板(181)，所述限位转板(181)与开设在装刀滑板(9)一侧端面的凹槽
转动连接，所述限位转板(181)中间位置开设通孔，所述限位转板(181)经由限位卡块(182)
穿过通孔与转动板(183)连接固定，所述限位卡块(182)背离转动板(183)的一端与开设在
齿条(11)上端面的限位卡槽(186)相卡接，所述转动板(183)靠近装刀滑板(9)的一侧端面
对称连接固定两个伸缩杆(184)，所述转动板(183)通过伸缩杆(184)与限位转板(181)相连
接，所述伸缩杆(184)外端套装复位弹簧(185)，且复位弹簧(185)两端分别与转动板(183)
以及限位转板(181)连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种CNC数控加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述安装
板(8)背离转轴(6)的一侧端面对称开设两个卡接槽(15)，所述卡接槽(15)与卡接块(14)相
卡接，所述卡接块(14)背离卡接槽(15)的一端与装刀滑板(9)连接固定。
5.根据权利要求4所述的一种CNC数控加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述卡接
块(14)为截面呈L形的板状结构，所述卡接槽(15)截面呈L形，所述卡接块(14)与卡接槽
(15)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种CNC数控加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述转轴
(6)环形外端对称连接两个连接卡块，所述连接卡块与开设在连接套筒内部的连接卡槽相
卡接，所述转轴(6)通过连接卡块与连接套筒连接固定。
7.根据权利要求1所述的一种CNC数控加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述安装
架(3)为截面呈L形的板状结构，且安装架(3)上端面开设两个螺纹孔，所述安装架(3)与承
载板(2)螺纹连接。
8.根据权利要求2所述的一种CNC数控加工中心自动换刀装置，其特征在于：所述双向
螺杆(172)环形外端中间位置套装截面呈圆环形的橡胶软套，所述橡胶软套与双向螺杆
(172)连接固定。

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