动态导航方法、发布交通信息的方法、导航终端及服务器

1.一种动态导航方法，其特征在于，包括：
获取道路信息；
根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求；
对所述点播请求进行编码，产生点播请求数据包；
将所述点播请求数据包发送至服务器，使所述服务器根据所述点播请求数据包获取与所述道路信息对应的动态交通信息；
接收所述服务器返回的动态交通信息，并根据所述动态交通信息进行动态导航；
其中，所述对所述点播请求进行编码，产生点播请求数据包的步骤具体为：
按照预设自定义协议对所述点播请求进行编码，产生点播请求数据包；所述数据包包括：包头、功能类型、密钥、数据内容及结束标志；其中所述功能类型包括一级类型和二级类型；所述一级类型为密钥指令，所述二级类型为密钥传输方向指令；或者所述一级类型为交通信息指令，所述二级类型为交通信息传输方向指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取道路信息的步骤具体为：
从导航电子地图中获取导航终端当前所在位置的道路信息；或者
从导航电子地图中获取指定的道路信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述道路信息为导航终端当前所在位置的道路信息时，所述根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求的步骤具体为：
每隔第一预设时间段，根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态交通信息包括：
实时路况信息、实时交通事件信息、实时交通管制信息中的至少一种。
5.一种发布交通信息的方法，其特征在于，包括：
动态获取交通信息，并存储所述交通信息；
接收导航终端发送的点播请求数据包，对所述点播请求数据包进行解码，获取点播请求对应的动态交通信息，其中，所述点播请求数据包是所述导航终端根据道路信息产生的；
将所述动态交通信息发送给所述导航终端，使所述导航终端根据所述动态交通信息进行动态导航；其中，所述动态获取交通信息，并存储所述交通信息的步骤具体为：
每隔第二预设时间段，从信息源数据库获取交通信息，并以目录文件形式存储所述交通信息，所述目录文件中包括有当前时间戳；
所述获取点播请求对应的动态交通信息的步骤具体为：
根据所述目录文件中的当前时间戳，获取点播请求对应的动态交通信息。
6.一种导航终端，其特征在于，包括：
定位模块，用于获取道路信息；
点播模块，用于根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求；
编码模块，用于对所述点播请求进行编码，产生点播请求数据包；
通讯模块，用于将所述点播请求数据包发送至服务器，使所述服务器根据所述点播请求数据包获取与所述道路信息对应的动态交通信息；
导航模块，用于接收所述服务器返回的动态交通信息，并根据所述动态交通信息进行动态导航；
其中，所述编码模块进一步按照预设自定义协议对所述点播请求进行编码，产生点播请求数据包；所述数据包包括：包头、功能类型、密钥、数据内容及结束标志；其中所述功能类型包括一级类型和二级类型；所述一级类型为密钥指令，所述二级类型为密钥传输方向指令；或者所述一级类型为交通信息指令，所述二级类型为交通信息传输方向指令。
7.根据权利要求6所述的导航终端，其特征在于，还包括：
定时模块，用于设置第一预设时间段，并在所述点播模块发出点播请求时，开始计时，在所述第一预设时间段到达时，重新开始计时；
所述点播模块每隔所述第一预设时间段，根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求。
8.一种服务器，其特征在于，包括：
获取模块，用于动态获取交通信息；
存储模块，用于存储所述交通信息；
通讯模块，用于接收导航终端发送的点播请求数据包；
处理模块，用于对所述点播请求数据包进行解码，从所述存储模块中获取点播请求对应的动态交通信息；
所述通讯模块将所述点播请求对应的动态交通信息发送给所述导航终端，使所述导航终端根据所述动态交通信息进行动态导航；其中，所述点播请求数据包是所述导航终端根据道路信息产生的；
更新模块，用于每隔第二预设时间段，对所述存储模块所存储的交通信息进行更新；
其中，所述获取模块进一步用于每隔第二预设时间段，从信息源数据库获取交通信息，并以目录文件形式存储所述交通信息，所述目录文件中包括有当前时间戳；
所述处理模块进一步用于根据所述目录文件中的当前时间戳，获取点播请求对应的动态交通信息。

动态导航方法、发布交通信息的方法、导航终端及服务器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及导航领域，特别是指一种动态导航方法、发布交通信息的方法、导航终端及服务器。\n背景技术\n[0002] 随着国内导航产业的发展，导航技术已经从静态导航发展到动态导航，即根据动态交通信息动态地进行路径规划和导航。目前的动态交通信息主要是实时路况，而且是整个城市的实时路况信息一起发布。导航用户可能只关注部分路线的实时路况，现有的整个城市的实时路况信息一起发布，不能满足用户的实际点播需求。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种能够对交通信息进行动态点播，并根据交通信息进行动态导航的动态导航方法、发布交通信息的方法、导航终端及服务器，满足用户的实际需求。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：\n[0005] 一方面，提供一种动态导航方法，包括：\n[0006] 获取道路信息；\n[0007] 根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求；\n[0008] 对所述点播请求进行编码，产生点播请求数据包；\n[0009] 将所述点播请求数据包发送至服务器，使所述服务器根据所述点播请求数据包获取与所述道路信息对应的动态交通信息；\n[0010] 接收所述服务器返回的动态交通信息，并根据所述动态交通信息进行动态导航。\n[0011] 其中，所述获取道路信息的步骤具体为：\n[0012] 从导航电子地图中获取导航终端当前所在位置的道路信息；或者[0013] 从导航电子地图中获取指定的道路信息。\n[0014] 其中，在所述道路信息为导航终端当前所在位置的道路信息时，所述根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求的步骤具体为：\n[0015] 每隔第一预设时间段，根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求。\n[0016] 其中，所述动态交通信息包括：\n[0017] 实时路况信息、实时交通事件信息、实时交通管制信息中的至少一种。\n[0018] 其中，所述对所述点播请求进行编码，产生点播请求数据包的步骤具体为：\n[0019] 按照预设自定义协议对所述点播请求进行编码，产生点播请求数据包；\n[0020] 所述数据包包括：包头、功能类型、密钥、数据内容及结束标志；其中所述功能类型包括一级类型和二级类型；所述一级类型为密钥指令，所述二级类型为密钥传输方向指令；或者所述一级类型为交通信息指令，所述第二级类型为交通信息传输方向指令。\n[0021] 本发明的实施例还提供一种发布交通信息的方法，包括：\n[0022] 动态获取交通信息，并存储所述交通信息；\n[0023] 接收导航终端发送的点播请求数据包，对所述点播请求数据包进行解码，获取点播请求对应的动态交通信息，其中，所述点播请求数据包是所述导航终端根据道路信息产生的；\n[0024] 将所述动态交通信息发送给所述导航终端，使所述导航终端根据所述动态交通信息进行动态导航。\n[0025] 其中，所述动态获取交通信息，并存储所述交通信息的步骤具体为：\n[0026] 每隔第二预设时间段，从信息源数据库获取交通信息，并以目录文件形式存储所述交通信息，所述目录文件中包括有当前时间戳；\n[0027] 所述获取点播请求对应的动态交通信息的步骤具体为：\n[0028] 根据所述目录文件中的当前时间戳，获取点播请求对应的动态交通信息。\n[0029] 本发明的实施例还提供一种导航终端，包括：\n[0030] 定位模块，用于获取道路信息；\n[0031] 点播模块，用于根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求；\n[0032] 编码模块，用于对所述点播请求进行编码，产生点播请求数据包；\n[0033] 通讯模块，用于将所述点播请求数据包发送至服务器，使所述服务器根据所述点播请求数据包获取与所述道路信息对应的动态交通信息；\n[0034] 导航模块，用于接收所述服务器返回的动态交通信息，并根据所述动态交通信息进行动态导航。\n[0035] 其中，上述导航终端还包括：\n[0036] 定时模块，用于设置第一预设时间段，并在所述点播模块发出点播请求时，开始计时，在所述第一预设时间段到达时，重新开始计时；\n[0037] 所述点播模块每隔所述第一预设时间段，根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求。\n[0038] 本发明的实施例还提供一种服务器，包括：\n[0039] 获取模块，用于动态获取交通信息；\n[0040] 存储模块，用于存储所述交通信息；\n[0041] 通讯模块，用于接收导航终端发送的点播请求数据包；\n[0042] 处理模块，用于对所述点播请求数据包进行解码，从所述存储模块中获取点播请求对应的动态交通信息；\n[0043] 所述通讯模块将所述点播请求对应的动态交通信息发送给所述导航终端，使所述导航终端根据所述动态交通信息进行动态导航；其中，所述点播请求数据包是所述导航终端根据道路信息产生的；\n[0044] 更新模块，用于每隔第二预设时间段，对所述存储模块所存储的交通信息进行更新。\n[0045] 本发明的实施例具有以下有益效果：\n[0046] 上述方案基于位置的交通信息服务，可以动态提供指定道路的实时路况、交通事件、交通管制的信息并可根据这些信息动态进行路径规划和导航；还可以动态提供用户当前所在道路及相关道路的实时路况、交通事件、交通管制的信息并可根据这些信息动态进行路径规划和导航，满足用户实际点播需求，同时，关于点播的道路对应的动态交通信息，和整个城市的路况信息相比，数据量也小，导航终端和服务器之间的传输效率也会得到提高。\n附图说明\n[0047] 图1为本发明的实施例动态导航方法的流程示意图；\n[0048] 图2为本发明的实施例发布交通信息的方法的流程示意图；\n[0049] 图3为本发明的实施例导航终端的结构示意图；\n[0050] 图4为本发明的实施例服务器的结构示意图；\n[0051] 图5为导航终端和服务器的具体应用流程示意图。\n具体实施方式\n[0052] 为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。\n[0053] 本发明的实施例针对现有技术中整个城市的实时路况信息一起发布，不能满足用户的实际需求的问题，提供一种能够对交通信息进行动态点播，并根据交通信息进行动态导航的动态导航方法、发布交通信息的方法、导航终端及服务器，满足用户的实际需求。\n[0054] 如图1所示，本发明的实施例动态导航方法，包括：\n[0055] 步骤11，获取道路信息；其中，该道路信息可以是导航终端当前所在位置的道路信息，也可以是从导航电子地图中获取的指定的道路信息；\n[0056] 步骤12，根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求；\n[0057] 步骤13，对所述点播请求进行编码，产生点播请求数据包；\n[0058] 步骤14，将所述点播请求数据包发送至服务器，使所述服务器根据所述点播请求数据包获取与所述道路信息对应的动态交通信息；其中，该动态交通信息可包括：实时路况信息、实时交通事件信息、实时交通管制信息中的至少一种；\n[0059] 步骤15，接收所述服务器返回的动态交通信息，并根据所述动态交通信息进行动态导航。\n[0060] 该实施例中，通过导航终端获取道路信息，并将该道路信息通过点播请求发送给服务器，而服务器则可以提供该导航终端指定道路的实时路况信息、实时交通事件信息、实时交通管制信息中的至少一种，使导航终端可以动态根据这些交通信息动态进行路径规划和导航，满足用户的实际点播需求。\n[0061] 其中，上述步骤11可具体为：从导航电子地图中获取导航终端当前所在位置的道路信息；如通过GPS(全球定位系统)确定该导航终端当前所在地理位置，并根据该地理位置信息从导航电子地图中获取该地理位置所在道路信息。\n[0062] 上述步骤11也可以具体为：从导航电子地图中获取指定的道路信息。\n[0063] 在从导航电子地图中获取导航终端当前所在位置的道路信息时，上述步骤12可具体为：每隔第一预设时间段，根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求；\n[0064] 在用户通过导航终端发起交通信息点播请求后，服务器会根据该点播请求返回基于道路的动态交通信息，如果该道路是导航终端当前所在位置的道路，该导航终端会自动每隔一第一预设时间段，如5分钟时间，会再次发起点播请求，服务器将该导航终端所在最新道路对应的最新动态交通信息返回给导航终端，使导航终端能够根据该动态交通信息进行动态路径规划和导航。\n[0065] 如，若导航终端当前所在道路对应的动态交通信息为实时路况信息，且该实时路况信息表明当前该路段是拥堵状况，则提示用户减速慢行或者选择其它可行的线路绕行，该绕行线路可以在导航终端显示出来；若导航终端当前所在道路对应的动态交通信息为实时交通事件信息，且该实时交通事件信息表明当前导航终端所在路段发生了交通事故，则也同样可以在电子地图上提示可以绕行的路线信息；若导航终端当前所在道路对应的动态交通信息为实时交通管制信息，且该实时交通管制信息表明导航终端当前所在路段被临时实施了交通管制，则也同样可以在电子地图中提示可以绕行的路线信息；以方便导航终端可以进行动态路径规划和导航；而在导航终端的电子地图中提示可以绕行的路线信息时，也可以采用语音播报的方式提示用户。\n[0066] 另外，在上述步骤13可具体为：按照预设自定义协议对所述点播请求进行编码，产生点播请求数据包；所述数据包包括：包头、功能类型、密钥、数据内容及结束标志；其中所述功能类型包括一级类型和二级类型，所述一级类型为密钥指令或者交通信息指令，所述第二级类型为密钥或者交通信息的传输方向指令。该自定义协议格式如下表1：\n[0067] \n[0068] 表1\n[0069] 用“#GL”表示信息的开始，占3个字节。只有当收到正确的信息头才开始接收后面的数据，否则不进行处理。功能类型分为两级，各占用1字节，紧跟在包头之后。一级类型分为密钥指令(K)或者交通信息服务指令(T)，用字母表示，具体定义如可以是：一级类型值为“K”，大小为一字节；主要用于终端向服务器端请求密钥，并由服务器将密钥返回终端；一级类型值为“T”，大小为一字节，主要用于完成交通信息服务的点播与发布。二级类型分为上行或者下行，上行可以用特定的字符(如下表2中的“A”或者下表3中的“C”)来表达，下行用另一特定的字符(如下表2中的“B”或者下表3中的“D”)来表达。\n[0070] \n[0071] 表2(密钥处理指令)\n[0072] \n[0073] 表3(交通信息服务指令)\n[0074] 上述实施例中，导航终端利用无线通讯技术(GPRS或者CDMA或者3G等)采用Socket方式连接服务器端，服务器端对Socket端口进行监听，根据导航终端发送的指令进行相应的处理，再由服务器端通过Socket将结果返回导航终端。\n[0075] 编码/解码按照上述表1所述的通讯协议格式进行，导航终端与服务器的通信协议为不定长格式，其中字符全部采用ASCII码进行编码，当然也不限于ASCII码，只要导航终端和服务器采用相同的协议，能够相互识别彼此发送的数据包即可。\n[0076] 而服务器根据导航终端的点播请求，向导航终端返回的动态交通信息的内容如下：\n[0077] \n[0078] 表4(交通信息类别编码表)\n[0079] 导航终端收到服务器返回的交通信息后，进行相应处理就可以应用到路径规划与导航中。\n[0080] 在导航中，可以根据交通信息重新进行路径规划和导航，路径规划时要查询相关路段的交通情况，避开拥堵路段、发生交通事件路段及管制路段。语音导航时实时提醒用户相应的路况及交通事件、交通管制信息，引导用户避开拥堵路段、发生交通事件路段及管制路段。\n[0081] 本发明的上述实施例中，导航终端可以是智能手机、PND和智能车载导航仪，需要支持无线通讯技术(GPRS或者CDMA或者3G等)，通过基于道路的动态交通信息服务的方法，为用户实时、动态地提供最新产生的交通信息并应用于导航中，满足用户的实际点播需求。\n[0082] 如图2所示，本发明的实施例还提供一种发布交通信息的方法，包括：\n[0083] 步骤21，动态获取交通信息，并存储所述交通信息；其中，该交通信息可包括：实时路况信息、实时交通事件信息和实时交通管制信息；\n[0084] 步骤22，接收导航终端发送的点播请求数据包，对所述点播请求数据包进行解码，获取点播请求对应的动态交通信息，其中，该动态交通信息可包括：实时路况信息、实时交通事件信息、实时交通管制信息中的至少一种；所述点播请求数据包是所述导航终端根据道路信息产生的；\n[0085] 步骤23，将所述动态交通信息发送给所述导航终端，使所述导航终端根据所述动态交通信息进行动态导航；具体来讲，需要对该动态交通信息同样按照上述自定义协议进行编码，将编码后的动态交通信息发送给导航终端，导航终端接收到数据包之后，进行解码，获取动态交通信息，并根据该交通信息进行动态路径规划和导航。\n[0086] 其中，上述步骤21可具体为：\n[0087] 每隔第二预设时间段，从信息源数据库获取交通信息，并以目录文件形式存储所述交通信息，所述目录文件中包括有当前时间戳；\n[0088] 如服务器从信息源接入交通信息，进行定时接入，比如每5分钟更新一次动态交通信息包括实时路况信息、交通事件信息、交通管制信息等，以实现信息到导航终端的及时发送。\n[0089] 交通信息源数据采用目录文件形式存放，服务器的监听程序依据导航终端的请求指令读取相应目录下的文件，打包并返回到导航终端。\n[0090] 每种类型的文件所在的文件夹中存有一个时间戳文件如timestamp.txt，内容为当前的时间戳，此内容对应各种类型的实时文件名称中的时间戳内容；还存有一个列表文件如sourcelist.txt，内容是文件编号列表，以英文逗号分割。其中，这些信源文件的名称都是以固定关键字+当前时间戳+文件编号组成。具体如下表所示。\n[0091] \n[0092] \n[0093] 表5(交通信息文件命名规则和存放路径一览表)\n[0094] 基于该表5中的动态交通信息的存放形式，上述步骤22中，获取点播请求对应的动态交通信息的步骤具体为：\n[0095] 根据所述目录文件中的当前时间戳，获取点播请求对应的动态交通信息。\n[0096] 在上述步骤23中，服务器将动态交通信息进行编码，其具体的编码方式如上述表\n4所述。\n[0097] 如图3所示，本发明的实施例还提供一种导航终端30，包括：\n[0098] 定位模块31，用于获取道路信息；该道路信息可以是导航终端当前所在位置的道路信息；也可以是从导航电子地图中获取指定的道路信息；\n[0099] 点播模块32，用于根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求；该点播模块32具体可以通过一应用界面来实现，如该点播模块32中有三个选项按钮，分别表示要点播的动态交通信息中的实时路况信息、实时交通事件信息和实时交通管制信息，而这三个选项按钮可以只选择其中一个，也可以任意选择其中二个，当然，也可以三个同时选择；\n[0100] 编码模块33，用于对所述点播请求进行编码，产生点播请求数据包；具体来讲，可以按照上述动态导航方法中的表1所述的自定义协议进行编码；\n[0101] 通讯模块34，用于将所述点播请求数据包发送至服务器，使所述服务器根据所述点播请求数据包获取与所述道路信息对应的动态交通信息；该通讯模块34负责数据包的收发，与服务器的连接管理以及终端验证等；\n[0102] 导航模块35，用于接收所述服务器返回的动态交通信息，并根据所述动态交通信息进行动态导航。\n[0103] 再如图4所示，该导航终端还可以包括：\n[0104] 定时模块，用于设置第一预设时间段，并在所述点播模块发出点播请求时，开始计时，在所述第一预设时间段到达时，重新开始计时；\n[0105] 所述点播模块32每隔所述第一预设时间段，根据所述道路信息，产生一交通信息点播请求。如5分钟时间，会再次发起点播请求，服务器将该导航终端所在最新道路对应的最新动态交通信息返回给导航终端，使导航终端能够根据该动态交通信息进行动态路径规划和导航。\n[0106] 上述图1所示的动态导航的方法的全部特征均可适用于该导航终端中，在此不再赘述。\n[0107] 如图4所示，本发明的实施例还提供一种服务器40，包括：\n[0108] 获取模块41，用于动态获取交通信息；如服务器从信息源接入交通信息，进行定时接入；\n[0109] 存储模块42，用于存储所述交通信息；其中，该交通信息可包括：实时路况信息、实时交通事件信息和实时交通管制信息；并采用目录文件形式存放，具体存放方式如上述表5所示；\n[0110] 通讯模块43，用于接收导航终端发送的点播请求数据包；\n[0111] 处理模块44，用于对所述点播请求数据包进行解码，从所述存储模块中获取点播请求对应的动态交通信息；所述通讯模块43将所述道路信息对应的动态交通信息发送给所述导航终端，使所述导航终端根据所述动态交通信息进行动态导航；其中，所述点播请求数据包是所述导航终端根据道路信息产生的；具体来讲，需要对该动态交通信息同样按照上述自定义协议进行编码，将编码后的动态交通信息发送给导航终端，导航终端接收到数据包之后，进行解码，获取动态交通信息，并根据该交通信息进行动态路径规划和导航；\n[0112] 更新模块45，用于每隔第二预设时间段，对所述存储模块所存储的交通信息进行更新；比如每5分钟更新一次动态交通信息包括实时路况信息、交通事件信息、交通管制信息等，以实现信息到导航终端的及时发送。\n[0113] 同样的道理，上述图2所示发布交通信息的方法的所有特征也均适用于本服务器，在此不再赘述。\n[0114] 如图5所示，结合上述图3所示的导航终端和上述图4所示的服务器具体说明基于位置交通信息服务应用流程：\n[0115] 在导航终端开启后，即可通过其定位模块31获取其当前所在位置信息，并根据该位置信息从电子地图中显示出用户当前所在道路的路段信息；\n[0116] 用户通过点播模块32点播交通信息，可以通过点击不同的按钮点播不同的交通信息，包括实时路况、交通事件、交通管制等信息；点播时要确定道路，默认为当前所在道路，当然也可以在电子地图选择其它的道路；\n[0117] 然后导航终端的编码模块33对点播信息进行编码；\n[0118] 导航终端的通讯模块34向服务中心的服务器发送连接申请，服务中心对导航终端进行验证，合法用户建立连接，非法用户拒绝连接；\n[0119] 建立连接后导航终端的通讯模块34发送编码后的点播请求；\n[0120] 服务器的获取模块41从数据源服务器动态获取交通信息，并存储在该服务器的存储模块42中；\n[0121] 服务器的通讯模块43获得导航终端发送的点播请求，由处理模块44中的解码单元先进行解码，然后根据交通信息类型及道路从该服务器的存储模块42获取相应的交通信息；\n[0122] 然后利用该服务器的处理模块44中的编码单元对交通信息进行编码，通过通讯模块43返回给导航终端。\n[0123] 导航终端收到交通信息后先进行解码，然后进行处理和显示，可以语音播报，在导航过程中还可以根据最新的交通信息重新进行路径规划和导航。\n[0124] 而在上述实施过程中，用户点播某一类型交通信息后，如实时路况信息点播，导航终端会每隔一时间段(如5分钟)自动向服务器发送一个请求获得最新的交通信息，直到用户主动停止接收；\n[0125] 而服务器端，则也可以通过更新模块45对所述存储模块42所存储的交通信息进行更新，即交通信息接入是动态方式接入，如每5分钟更新一次信息。接入信息时首先连接信息源服务器，然后获取最新的交通信息，获取完毕后更新到相应文件目录。\n[0126] 综上，本发明的上述实施例为用户实时、动态地提供最新产生的交通信息并应用于导航中，满足用户的实际点播需求。\n[0127] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。