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一种单摄像机下的场景建模方法及系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010172916.7
  • IPC分类号:G06T17/00;G06T7/20
  • 申请日期:
    2010-05-11
  • 申请人:
    成都索贝数码科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种单摄像机下的场景建模方法及系统
申请号CN201010172916.7申请日期2010-05-11
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2010-09-15公开/公告号CN101833791A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T17/00IPC分类号G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人成都索贝数码科技股份有限公司申请人地址
四川省成都市高新区新加坡工业园新元大道南二路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人成都神州数码索贝科技有限公司当前权利人成都神州数码索贝科技有限公司
发明人蒋敏;谭颖;潘巧海;谭骁彧
代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司代理人栗若木;王漪
摘要
一种单摄像机下的场景建模方法及系统;方法包括:根据视频帧图像检测出运动目标;对每个被检测到的运动目标进行跟踪,得到所述运动目标的运动轨迹;从所有运动目标的运动轨迹中筛选出标定物目标,从所筛选出的标定物目标的运动轨迹中选取至少三个位置作为标定点位置,提取所述标定物目标成像的最高点和最低点在这些标定点位置上的图像坐标,由这些坐标计算出当前场景下垂直消失点和水平消失线的位置,以及摄像机的安装高度,建立高度模型。本发明无须人工辅助标定,可自动建模,能自适应场景的变化,可同时处理不同场景的多段视频。

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