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基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201621071875.1
  • IPC分类号:E02F3/30;E02F3/43;E02F9/22;E02D15/08
  • 申请日期:
    2016-09-22
  • 申请人:
    中交第二航务工程局有限公司
著录项信息
专利名称基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统
申请号CN201621071875.1申请日期2016-09-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E02F3/30IPC分类号E;0;2;F;3;/;3;0;;;E;0;2;F;3;/;4;3;;;E;0;2;F;9;/;2;2;;;E;0;2;D;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人中交第二航务工程局有限公司申请人地址
湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中交第二航务工程局有限公司当前权利人中交第二航务工程局有限公司
发明人张鸿;尹应军;杨秀礼;程茂林;夏昊;徐杰;张培生;姚平;杨阳;石向星;马岳鹏;陈文学
代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)代理人胡茵梦
摘要
本实用新型公开了一种基于北斗导航系统的水下抛石基床自动化整平系统,包括:整平驳船;长臂挖掘机,长臂挖掘机的行走装置固设在整平驳船上;无人自动化整平控制单元,其包括:定位天线、定向天线、车体倾斜传感器、动臂倾斜传感器、斗杆臂倾斜传感器、铲斗倾斜传感器、测深仪和控制器,控制器分别与定位天线、定向天线、车体倾斜传感器、动臂倾斜传感器、斗杆臂倾斜传感器、铲斗倾斜传感器和测深仪连接。本实用新型通过无人自动化整平控制单元使得长臂挖掘机的铲斗的尖部在完成对应的自动化整平施工程序时始终保持在相应的目标三维坐标位置处,从而能精准地完成整个作业段整平施工作业。

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