交互式模块中的快速连接、脱离标准接口

发明专利无效专利

申请号：
CN200410017026.3
IPC分类号：B25J9/08;B25J17/00
申请日期：
2004-03-18
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	交互式模块中的快速连接、脱离标准接口
申请号	CN200410017026.3	申请日期	2004-03-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-01-12	公开/公告号	CN1562580
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	费燕琼;赵锡芳
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种交互式模块中的快速连接、脱离标准接口，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：第一传感器、第二传感器、双轴单元、双孔单元、旋转板，两种传感器固定在旋转板的对角，双孔单元布置在旋转板对称中心线处，是两个具有阶梯的孔，双轴单元固连在旋转板中间，旋转板联在交互式模块上，双轴单元中的两个空心轴靠珠子相邻模块的双孔单元的两个孔中。本发明是在分析自重构自修复机器各相邻模块快速对接任务的特点后，设计的一种交互式模块间的快速连接、脱离标准接口，可完成自重构自修复机器各模块间的快速连接、脱离这样的对接动作。

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