智能移动机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310024838.X
IPC分类号：B25J9/06;B25J17/00;B25J13/00;B25J19/02
申请日期：
2013-01-23
申请人：
南宁燎旺车灯有限责任公司

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著录项信息

专利名称	智能移动机械手
申请号	CN201310024838.X	申请日期	2013-01-23
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-05-22	公开/公告号	CN103112002A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	南宁燎旺车灯有限责任公司	申请人地址	广西壮族自治区南宁市科园东5路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南宁燎旺车灯有限责任公司	当前权利人	南宁燎旺车灯有限责任公司
发明人	邓建国;旷林昌;玉进
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了智能机械设备领域的智能移动机械手，由移动平台、智能控制装置、智能关节、位置检测装置和监控装置构成，该移动平台表面设有立式固定的安装支架，该智能关节为具有五个自由度，分别是手关节、腕关节、肘关节、肩关节和升降关节，该手关节、腕关节、肘关节和肩关节可绕轴方向转动。智能移动机械手，增加了该智能关节的灵活性和可靠性，能适应各种要求工序繁锁的生产线，同时，灵活便捷地解决了生产线上其它更细致的问题，减少一些不必要的设备投入；而且，该机械手为智能控制，配合其移动平台，从而使机械手以一定的精度达到设定位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2796972Y	暂无	2005-04-04	五自由度空间定位机器人机构失效专利	天津市华志计算机应用有限公司
2	US4736826A	暂无	1985-04-22	Remotely controlled and/or powered mobile robot with cable management arrangement失效专利	John R. White;Paul E. Satterlee; Jr.;Kenneth L. Walker;Howard W. Harvey
3	CN1611331A	2005-05-04	2003-10-29	移动机械手系统失效专利	中国科学院自动化研究所
4	CN1417004A	2003-05-14	2002-11-26	五坐标空间定位机器人机构无效专利	北京航空航天大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103978478B	2014-04-28	2014-04-28	多轴水平关节智能机器人有效专利	惠州市仨联自动化设备有限公司
2	CN103978478A	2014-04-28	2014-04-28	多轴水平关节智能机器人有效专利	惠州市仨联自动化设备有限公司
3	CN106132641A	2015-03-19	2015-03-19	类人机器人的关节机构无效专利	纳博特斯克有限公司

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