多轴水平关节智能机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410193328.X
IPC分类号：B25J9/06;B25J9/18;B25J5/00
申请日期：
2014-04-28
申请人：
惠州市仨联自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	多轴水平关节智能机器人
申请号	CN201410193328.X	申请日期	2014-04-28
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-08-13	公开/公告号	CN103978478A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	惠州市仨联自动化设备有限公司	申请人地址	广东省惠州市仲愷高新区9号小区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	惠州市仨联自动化设备有限公司	当前权利人	惠州市仨联自动化设备有限公司
发明人	唐勇;刘伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种多轴水平关节智能机器人，包括一智能控制机械手，是由控制装置、执行机构、驱动装置及底座组成；执行机构包括一个用于上下运动控制的轴，以及三个用于水平运动控制的轴；其中第一轴是通过丝杆传动带动工件在滑轨上实现上下移动功能；第二轴是在第二轴绝对值伺服电机驱动下通过行星减速机增大减速比，带动机械臂实现水平180度摆臂动作；第三轴是在第三轴绝对值伺服电机驱动下通过行星减速机来实现垂直360度旋转运动；第四轴是在第四轴绝对值伺服电机驱动下通过谐波减速机来实现水平方向360度摆动。本发明具有操作简单安全、具有较大水平和垂直移动范围、定位精确、抓取重量大的优点。能在恶劣工作环境下，模拟人实现复杂的搬运动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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