一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910499152.3
IPC分类号：B25J9/16;G06F16/33;G06F16/332;G06K9/00
申请日期：
2019-06-11
申请人：
长春财经学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人
申请号	CN201910499152.3	申请日期	2019-06-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-02	公开/公告号	CN110076782A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;G;0;6;F;1;6;/;3;3;;;G;0;6;F;1;6;/;3;3;2;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	长春财经学院	申请人地址	吉林省长春市净月区擎天树街58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春财经学院	当前权利人	长春财经学院
发明人	张凯
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	谢肖雄

摘要

本发明公开了一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人，包括机器人主体、视觉目标检测识别模块、超声波测距模块、语音识别模块和升压模块及舵机驱动，所述机器人的顶端中间固定连接有摄像头，所述摄像头的底端中间对应于机器人的位置处固定连接有LED显示垃圾类型屏，所述LED显示垃圾类型屏的底端一侧固定连接有可回收垃圾门，所述LED显示垃圾类型屏的底端远离可回收垃圾门的一侧固定连接有有害垃圾；本发明利用人工智能深度学习技术的目标检测算法实时识别垃圾类别，机器人自动进行分类，通过语音播报形式提示垃圾种类，垃圾分类知识问答实现语音人机交互，具有实时性、成本低、语音提醒、人机交互等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供