类人机器人的关节机构

发明公开无效专利

申请号：
CN201580017500.9
IPC分类号：B25J17/00; F16H1/32
申请日期：
2015-03-19
申请人：
纳博特斯克有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	类人机器人的关节机构
申请号	CN201580017500.9	申请日期	2015-03-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-16	公开/公告号	CN106132641A
优先权	2014-077217 2014.04.03 JP	优先权号	JP20140077217
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;; ;F;1;6;H;1;/;3;2查看分类表>
申请人	纳博特斯克有限公司	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	纳博特斯克有限公司	当前权利人	纳博特斯克有限公司
发明人	安藤清; 王宏猷; 牧添義昭; 岛田英史; 长谷隆之
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所	代理人	刘新宇; 张会华

摘要

关节机构(Y1)包括第1构件(100)、第2构件(200)、在第1构件(100)与第2构件(200)之间以预定的转速比转换转速而传递驱动力的齿轮装置(300)，齿轮装置(300)构成为，包括形成有第1偏心部(10a)的曲轴(10)、具有供第1偏心部(10a)插入的第1插入孔(14b)和第1外齿(14a)的第1摆动齿轮(14)、保持曲轴(10)的齿轮架(4)以及具有内齿销(3)的外筒(2)，利用第1摆动齿轮(14)的摆动使齿轮架(4)和外筒(2)呈同心状移位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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