一种腕关节康复训练装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022266247.1
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2020-10-13
申请人：
河南理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种腕关节康复训练装置
申请号	CN202022266247.1	申请日期	2020-10-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	河南理工大学	申请人地址	河南省焦作市世纪大道2001号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南理工大学	当前权利人	河南理工大学
发明人	张业明;刘俊磊;曹琳卿;石岩;许未晴;蔡茂林;金公华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种腕关节康复训练装置，包括椅子、T字环形轨道上的整体装置、T字环形轨道的支架结构，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。小车上的卷线滚筒连接拉力传感器的一端，然后气动人工肌肉的一端与拉力传感器相连接，另一端与多功能手套相连接。气动控制系统驱动的气动人工肌肉可以实现腕关节的康复运动。气动控制系统控制水平方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节的外展/内收运动；控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而采用水平与垂直方向的复合运动可以实现腕关节的还转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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