变结构腿轮式探测机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200310117170.X
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2003-12-04
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	变结构腿轮式探测机器人
申请号	CN200310117170.X	申请日期	2003-12-04
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2004-11-17	公开/公告号	CN1546289
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机器人研究所变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	丁希仑;田娜;戴建生
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	吴景曾

摘要

一种变结构腿轮式探测机器人，采用可变形的平行六边形的车身，通过电机驱动可使车身变宽或变窄；采用腿轮变换的行驶机构，4条腿可以全部伸展开，成为足式步行探测机器人，4条腿也可以按照一定的方式折叠，变形为轮式探测车。将车身的变形、车身高低的变化以及腿和轮结构的转化结合起来，可具有多种不同的变形形式。本发明结合了可变形及可调节高低的车身、足式步行机构、轮式行驶机构的优点，对复杂特殊环境具有更好的适应性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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