一种转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911038282.3
IPC分类号：G05B11/42
申请日期：
2019-10-29
申请人：
西安石油大学

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著录项信息

专利名称	一种转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法
申请号	CN201911038282.3	申请日期	2019-10-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-17	公开/公告号	CN110703591A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	西安石油大学	申请人地址	陕西省西安市电子二路东段18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安石油大学	当前权利人	西安石油大学
发明人	惠昭航
代理机构	西安中科汇知识产权代理有限公司	代理人	刘玲玲;李慧芳

摘要

本发明公开了一种转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法，包括以下步骤：(1)构造了连续光滑的hui函数；(2)跟踪微分器(TD)对输入的信号安排过渡过程；(3)利用扩张状态观测器(ESO)估计系统状态和作用于对象的“总和扰动”；(4)非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)对反馈信号进行非线性计算；(5)形成扰动补偿控制量。本发明的有益之处在于：转阀驱动电机自抗扰控制器的控制方法能够实时给予补偿来提高驱动电机动态性能；利用本发明的方法改良的新型自抗扰控制器具有更优异的控制效果和鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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