轮椅控制方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201810651641.1
IPC分类号：A61G5/10;G06F3/01
申请日期：
2018-06-22
申请人：
北京信息科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	轮椅控制方法及系统
申请号	CN201810651641.1	申请日期	2018-06-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-30	公开/公告号	CN108904163A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/10 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/10 部件、零件或配件〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;1;0;;;G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人	北京信息科技大学	申请人地址	北京市海淀区清河小营东路12号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京信息科技大学	当前权利人	北京信息科技大学
发明人	吴迎年;杨弃;曹荣敏;项伟
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王文红

摘要

本发明提出了一种轮椅控制方法及系统，该方法包括：采集用户的脑电波信息及对所述脑电波信息进行分析得到对所述轮椅的第一控制信号；采集用户眼动的图像信息及对所述图像信息进行分析得到对所述轮椅的第二控制信号；判断所述第一控制信号与所述第二控制信号是否一致；若所述第一控制信号与所述第二控制信号一致，将所述第一控制信号及所述第二控制信号进行融合得到融合控制信号；将所述融合控制信号的精确度与预设阈值进行对比，及根据对比结果对所述轮椅进行控制。本发明为有需求的使用者提供了新的轮椅使用方式，并引入多信息源融合的概念，将精确度不高的脑电信号及眼动信号进行融合得到精确度较高的融合控制信号，提高算法的鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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