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一种四轴上下料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610644513.5
IPC分类号：B25J15/06;B25J18/04;B21D43/02
申请日期：
2016-08-08
申请人：
江门市弘程精密制造有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种四轴上下料机械手
申请号	CN201610644513.5	申请日期	2016-08-08
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106078783A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;B;2;1;D;4;3;/;0;2查看分类表>
申请人	江门市弘程精密制造有限公司	申请人地址	广东省江门市江海区金瓯路393号调试车间自编4号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江门市弘程精密制造有限公司	当前权利人	江门市弘程精密制造有限公司
发明人	李英志;吴健辉
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	谭志强

摘要

本发明公开了一种四轴上下料机械手，包括升降座、活动臂和抓料手，所述活动臂可伸缩并转动地安装在所述升降座上，所述抓料手可水平转动地安装在活动臂上，所述抓料手设置有真空吸盘。本机械手设置有四轴活动，能够适应长距离大范围的移动，而且配合通过吸盘对工件进行吸附，从而有效实现深喉冲床的自动上下料。

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