一种自动上下料机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520087312.0
IPC分类号：B21D43/18;B21D45/06
申请日期：
2015-02-06
申请人：
惠州经济职业技术学院;雷博尔自动化系统（惠州）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动上下料机械手
申请号	CN201520087312.0	申请日期	2015-02-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/18 用与工件气动接合或磁力接合的设备	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;8;;;B;2;1;D;4;5;/;0;6查看分类表>
申请人	惠州经济职业技术学院;雷博尔自动化系统（惠州）有限公司	申请人地址	湖南省长沙市长沙经济技术开发区泉塘街道映霞路4号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南宇环精密制造有限公司	当前权利人	湖南宇环精密制造有限公司
发明人	张孝洲;凌建军
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	蒋剑明

摘要

本实用新型涉及一种自动上下料机械手，包括框架，框架内设有底座，底座上设有垂直布置的滚珠丝杆及第一直线导轨，第一直线导轨上滑动配合有移动座，滚珠丝杆穿过移动座，滚珠丝杆连接有驱动其旋转的第一传动机构；移动座上固定设有旋转台，旋转台上设有垂直移动柱，所述旋转台设有用于驱动垂直移动柱相对旋转台旋转的第二传动机构；垂直移动柱的顶端设有水平布置的第二直线导轨，所述第二直线导轨滑动配合有移动臂，第二直线导轨设有用于驱动移动臂在第二直线导轨上左右移动的第三传动机构，所述移动臂前部设置有旋转工件气缸，所述旋转工件气缸连接有沿旋转工件气缸的中心轴旋转的夹持装置。本实用新型降能低企业人工成本，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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