冲压四轴机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520526848.8
IPC分类号：B21D43/18
申请日期：
2015-07-20
申请人：
中山亚力菲自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	冲压四轴机械手
申请号	CN201520526848.8	申请日期	2015-07-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/18 用与工件气动接合或磁力接合的设备	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;8查看分类表>
申请人	中山亚力菲自动化设备有限公司	申请人地址	广东省中山市小榄镇绩西文成东路9号之二变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中山亚力菲自动化设备有限公司	当前权利人	中山亚力菲自动化设备有限公司
发明人	姜才军
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	张海文

摘要

本实用新型公开了一种冲压四轴机械手，包括机座、升降装置、转动装置、平移装置、爪臂装置；爪臂装置设置在平移滑台上，其包括吸盘组及能够驱动吸盘组转动的吸盘转动装置，通过升降装置实现机械手的升降动作，通过转动装置实现机械手的转动动作，通过平移装置实现机械手的平移伸缩动作，吸盘组用于吸取固定工件，通过吸盘转动装置实现工件在机械手上的转动动作，通过本实用新型能够实现吸盘组四轴联动，基本满足了目前冲压作业的工件取放工作，且整个机械的结构简单、合理，控制方便，制作成本远低于通用型机械手，有利于广泛的推广应用，减少安全事故。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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