基于环境语义的地图构建方法、装置和计算机设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110332728.4
IPC分类号：G06T7/246;G06T7/73;G06K9/62
申请日期：
2021-03-26
申请人：
深圳市无限动力发展有限公司

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著录项信息

专利名称	基于环境语义的地图构建方法、装置和计算机设备
申请号	CN202110332728.4	申请日期	2021-03-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112927269A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	深圳市无限动力发展有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区创盛路1号康和盛大楼402 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市无限动力发展有限公司	当前权利人	深圳市无限动力发展有限公司
发明人	潘濛濛
代理机构	深圳市明日今典知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王杰辉;熊成龙

摘要

本申请提供了一种基于环境语义的地图构建方法、装置和计算机设备，系统通过相机采集多帧第一环境图像，然后识别第一环境图像中的所有第一物体，得到各个第一物体分别对应的第一语义标签。系统从第一环境图像中提取若干个第一特征点，并将各个第一特征点与对应的第一语义标签建立关联。系统使用各第一特征点进行地图构建，在地图构建过程中根据第一语义标签调整关联的第一特征点的权重，得到语义地图。本申请在语义地图的构建过程中，引入了第一语义标签对关联的特征点的权重进行调整，降低了地图构建对环境光照条件的依赖性，从而提高了不同时间下相机的定位鲁棒性，有效提高了相机定位的精度和稳定度，进而提高了构建后的语义地图的准确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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