三模具共用弯曲机快速换模系统及换模方法

1.三模具共用弯曲机快速换模系统，其特征在地于它包括工作区域(1)和换模区域(2)，所述的工作区域(1)和换模区域(2)呈十字型垂直布置；
所述的工作区域(1)由旋转工作台(10)和纵向推拉模机构(11)两个部分组成，纵向推拉模机构(11)位于旋转工作台(10)的下方，
所述的旋转工作台(10)的两端布置有第一模具(101)和第二模具(102)，所述的第一模具(101)和第二模具(102)的下方有举模器(103)，
纵向推拉模机构(11)包括纵向电动机(110)，传动机构(111)，链条(112)，第一轨道(113)和第一推拉机构(114)，纵向电动机(110)与传动机构(111)连接，第一推拉机构(114)位于第一轨道(113)上，第一推拉机构(114)固定在链条(112)上；
所述的传动机构(111)包括位于纵向电动机(110)与传动轴(1113)之间的传动带(1112)，传动轴(1113)的两端固定有传动链轮(1114)，链条(112)位于传动链轮(1114)上；
所述的换模区域(2)包括换模工作台(21)，位于换模工作台(21)两端的横向推位模机构(22)，
所述的换模工作台(21)上设置有位于纵向推拉模机构(11)两侧的定位块(211)和滚筒滑道(212)，有第三模具放置位(104)位于换模工作台(21)上，
所述的横向推位模机构(22)有两个，所述两个横向推位模机构(22)位于纵向推拉模机构(11)的两边并呈对称布置，每个横向推位模机构(22)包括横向电机(221)，第二传动机构(222)，第二轨道(223)和第二推拉机构(224)，所述的第二推拉机构(224)位于第二轨道(223)上，所述第二推拉机构(224)的一侧固定在第二传动机构(222)上的链条上；
所述的第二推拉机构(224)和第一推拉机构(114)的结构相同，
所述的第二推拉机构(224)包括挂钩(2241)，所述的挂钩(2241)与推拉座(2242)铰接，气缸(2243)的一端连接挂钩(2241)的中部，气缸(2243)的另一端固定在推拉座(2242)上，所述的推拉座(2242)位于第二轨道(223)上，所述的第二轨道(223)位于换模工作台(21)上，在所述的推拉座(2242)上固定有侧边板(2244)，所述的侧边板(2244)的下端固定在第二传动机构(222)的链条上，
所述的第一推拉机构(114)、第二推拉机构(224)和举模器(103)均由PLC编程控制器控制。
2.利用三模具共用弯曲机快速换模系统的换模方法，其特征在于它包括如下步骤：
(1)、当工作区域(1)的旋转工作台(10)上的第一模具(101)需要更换时，操作旋转工作台(10)旋转180度，即可将第二模具(102)上的工作模具更换至第一模具(101)上，完成第一次工作模具的更换；
(2)、旋转工作台(10)上的举模器(103)举升，纵向推拉模机构(11)将第一模具(101)纵向拉至换模区域(2)上，并通过定位块(211)将第一模具(101)移至固定位置；
(3)、此时，位于第一模具(101)右端的横向推位模机构(22)工作，将第一模具(101)模向拉至换模区域(2)的右端并定位；
(4)、此时，位于换模区域(2)左端的横向推位模机构(22)工作，将第三模具(101)推至纵向推拉模机构(11)所在位置上并定位；
(5)、此时，纵向推拉模机构(11)工作将第三模具(105)推至旋转工作台(10)上的原第二模具(102)所在位置；纵向推拉模机构(11)退回原位；
(6)、操作旋转工作台(10)再次旋转180度，即可将第三模具(105)上的工作模具更换至第二模具(101)上，完成第二次工作模具的更换，并完成一个换模周期。

三模具共用弯曲机快速换模系统及换模方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种大型模具的换模系统，更具体地说它是一种三模具共用弯曲机快速换模系统，本发明还涉及这种采用这种换模系统进行换模的方法。\n背景技术\n[0002] 在以往的生产过程之中，会出现这样的问题：同一台弯曲机上可以备两幅弯曲模，但是此工位计划安排的有三副弯曲模具生产，当进行第三幅模具的生产时必须换模，因生产线厂地的局限性，导致每一次换第三幅模具时，需要进行场地设备的移位，以便于叉车进车间换模，同时需要很多的作业员配合换模，每换一次模具，消耗时间2个小时以上，这将会耗费大量的人力和物力，严重影响生产计划的正常交付。这种传统的手推的换模架，耗时耗力，安全性较低。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服上述现有背景技术的不足之处，而提供一种三模具共用弯曲机快速换模系统。\n[0004] 本发明的第二目的在于提供利用上述换模系统的换模方法。\n[0005] 本发明的第一目的是通过如下措施来达到的：三模具共用弯曲机快速换模系统，其特征在地于它包括工作区域和换模区域，所述的工作区域和换模区域呈十字型垂直布置；\n[0006] 所述的工作区域由旋转工作台和纵向推拉模机构两个部分组成，纵向推拉模机构位于旋转工作台的下方，\n[0007] 所述的旋转工作台的两端布置有第一模具和第二模具，所述的第一模具和第二模具的下方有举模器，\n[0008] 纵向推拉模机构包括纵向电动机，传动机构，链条，第一轨道和第一推拉机构，纵向电动机与传动机构连接，第一推拉机构位于第一轨道上，第一推拉机构固定在链条上；\n[0009] 所述的传动机构包括位于纵向电动机与传动轴之间的传动带，传动轴的两端固定有传动链轮，链条位于传动链轮上；\n[0010] 所述的换模区域包括换模工作台，位于换模工作台两端的两个横向推位模机构；\n[0011] 所述的换模工作台上设置有位于纵向推拉模机构两侧的定位块和滚筒滑道，所述的横向推位模机构有两个，两个位于纵向推拉模机构的两边并对称布置，每个横向推位模机构包括横向电机，第二传动机构，第二轨道和第二推拉机构，所述的第二推拉机构位于第二轨道上，所述第二推拉机构的一侧固定在第二传动机构上的链条上；\n[0012] 所述的第二推拉机构和第一推拉机构的结构相同；\n[0013] 所述的第二推拉机构包括挂钩，所述的挂钩与推拉座铰接，气缸的一端连接挂钩的中部，气缸的另一端固定在推拉座上，所述的推拉座位于第二轨道上，所述的第二轨道位于换模工作台上，在所述的推拉座上固定有侧边板，所述的侧边板的下端固定在第二传动机构的链条上；\n[0014] 所述的第一推拉机构、第二推拉机构和举模器均由PLC编程控制器控制。\n[0015] 本发明的第二目的是通过如下措施来达到的：利用三模具共用弯曲机快速换模系统的换模方法，其特征在于它包括如下步骤：\n[0016] (1)、当工作区域的旋转工作台上的第一模具需要更换时，操作旋转工作台旋转\n180度，即可将第二模具上的工作模具更换至第一模具上，完成第一次工作模具的更换；\n[0017] (2)、旋转工作台上的举模器举升，纵向推拉模机构将第一模具纵向拉至换模区域上，并通过定位块将第一模具移至固定位置；\n[0018] (3)、此时，位于第一模具右端的横向推位模机构工作，将第一模具模向拉至换模区域的右端并定位；\n[0019] (4)、此时，位于换模区域左端的横向推位模机构工作，将第三模具推至纵向推拉模机构所在位置上并定位；\n[0020] (5)、此时，纵向推拉模机构工作将第三模具推至旋转工作台上的原第二模具所在位置；纵向推拉模机构退回原位；\n[0021] (6)、操作旋转工作台再次旋转180度，即可将第三模具上的工作模具更换至第二模具上，完成第二次工作模具的更换，并完成一个换模周期。\n[0022] 本发明具有如下优点：实现操作简单易行，实现的功能是快速换模，减少人力和缩短时间，提高生产效率。\n附图说明\n[0023] 图1为本发明三模具共用弯曲机快速换模系统的结构示意图。\n[0024] 图2为图1中换模区域的结构示意图。\n[0025] 图3为图1中的A—A剖结构示意图(钩住状态)。\n[0026] 图4为图1中的A—A剖结构示意图(松开状态)。\n[0027] 图5为换模区域右端的结构示意图。\n[0028] 图中 1.工作区域，10.旋转工作台，11.纵向推拉模机构，101.第一模具，102.第二模具，103.举模器，104.第三模具，11.纵向推拉模机构,110.纵向电动机,111.传动机构,112.链条,113.第一轨道,114.第一推拉机构,1113.传动轴,1112.传动带,1114.传动链轮,2.换模区域，21.换模工作台，22.横向推位模机构，211.定位块，212.滚筒滑道，\n221.横向电机，222.第二传动机构，223.第二轨道，224.第二推拉机构，2241.挂钩，2242.推拉座，2243.气缸，2244.侧边板。\n具体实施方式\n[0029] 下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。\n[0030] 参阅附图可知：本发明三模具共用弯曲机快速换模系统，它包括工作区域1和换模区域2，所述的工作区域1和换模区域2呈十字型垂直布置(如图1所示)；\n[0031] 所述的工作区域1由旋转工作台10和纵向推拉模机构11两个部分组成，纵向推拉模机构11位于旋转工作台10的下方，\n[0032] 所述的旋转工作台10的两端布置有第一模具101和第二模具102，所述的第一模具101和第二模具102的下方有举模器103，所述的第一模具101的下方为第一模具放置位，第二模具102的下方为第二模具放置位。\n[0033] 纵向推拉模机构11包括纵向电动机110，传动机构111，链条112，第一轨道113和第一推拉机构114，纵向电动机110与传动机构111连接，第一推拉机构114位于第一轨道\n113上，第一推拉机构114固定在链条112上；\n[0034] 所述的传动机构111包括位于纵向电动机110与传动轴1113之间的传动带1112，传动轴1113的两端固定有传动链轮1114，链条112位于传动链轮1114上；传动机构111通过传动轴1113连接了两个传动链轮1114，这样纵向推拉模机构11将第一模具101拉至纵向推拉模机构11所在位置时会更加平稳。\n[0035] 所述的换模区域2包括换模工作台21，换模工作台21两端有二个横向推位模机构\n22，需要说明的是第三模具放置位213可以在换模工作台21的左端，也可以在换模工作台\n21的右端(如图1所示)，\n[0036] 所述的换模工作台21上设置有位于纵向推拉模机构11两侧的定位块211和滚筒滑道212，滚筒滑道212有利于推拉模具时省力，定位块211有利于纵向推拉模机构11将模具拉至所在位置时准确定位(如图2所示)。\n[0037] 所述的横向推位模机构22有两个，两个位于纵向推拉模机构11的两边并对称布置，每个横向推位模机构22包括横向电机221，第二传动机构222，第二轨道223和第二推拉机构224，所述的第二推拉机构224位于第二轨道223上，所述第二推拉机构224的一侧固定在第二传动机构222上的链条上(如图5所示)；\n[0038] 所述的第二推拉机构224和第一推拉机构114的结构相同。\n[0039] 所述的第二推拉机构224包括挂钩2241，所述的挂钩2241与推拉座2242铰接，气缸2243的一端连接挂钩2241的中部，气缸2243的另一端固定在推拉座2242上，所述的推拉座2242位于第二轨道223上，所述的第二轨道223位于换模工作台21上，在所述的推拉座2242上固定有侧边板2244，所述的侧边板2244的下端固定在第二传动机构222的链条上(如图3、图4所示)。\n[0040] 当气缸2243向上运动时，挂钩2241与模具上的突块1011分开，此时模具推拉到位，当气缸2243向下运动时，挂钩2241与模具上的突块1011结合，此时电机带动链轮运动，因推拉座2242上固定的侧边板2244固定在链条上，而第二推拉机构224又定位在第二轨道223上，因此，第二推拉机构224能将模具沿道轨推拉至指定位置。同理，第一推拉机构114的工作原理与此也完全相同。\n[0041] 所述的第一推拉机构114、第二推拉机构224和举模器103均由PLC编程控制器控制。\n[0042] 本发明的第二目的是通过如下措施来达到的：利用三模具共用弯曲机快速换模系统的换模方法，其特征在于它包括如下步骤：\n[0043] (1)、当工作区域1的旋转工作台10上的第一模具101需要更换时，操作旋转工作台10旋转180度，即可将第二模具102上的工作模具更换至第一模具101上，完成第一次工作模具的更换；\n[0044] (2)、旋转工作台10上的举模器103举升，纵向推拉模机构11将第一模具101纵向拉至换模区域2上，并通过定位块211将第一模具101移至固定位置；\n[0045] (3)、此时，位于第一模具101右端的横向推位模机构22工作，将第一模具101模向拉至换模区域2的右端并定位；\n[0046] (4)、此时，位于换模区域2左端的横向推位模机构22工作，将第三模具104推至纵向推拉模机构11所在位置上并定位；\n[0047] (5)、此时，纵向推拉模机构11工作将第三模具104推至旋转工作台10上的原第二模具102所在位置；纵向推拉模机构11退回原位；\n[0048] (6)、操作旋转工作台10再次旋转180度，即可将第三模具104上的工作模具更换至第二模具101上，完成第二次工作模具的更换，并完成一个换模周期。\n[0049] 其它未经详细说明的部分均为现有技术。