加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

自动取存物品的系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200920130692.6
  • IPC分类号:B65G1/137
  • 申请日期:
    2009-04-16
  • 申请人:
    谢敏;崔建军
著录项信息
专利名称自动取存物品的系统
申请号CN200920130692.6申请日期2009-04-16
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人谢敏;崔建军申请人地址
变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市怡美工业设计有限公司当前权利人深圳市怡美工业设计有限公司
发明人谢敏;崔建军
代理机构深圳新创友知识产权代理有限公司代理人王震宇
摘要
本实用新型公开了一种自动取存物品的系统,包括取放模块,其包括:多层的存放架和排列在存放架上的规定位置的承载容器;多个三维运动装置,分别与存放架的各层对应设置,包括第一水平导轨和位于第一水平导轨上的第一移动平台,第一移动平台上安装有二维运动模块,二维运动模块包括上下运动机构和水平伸缩机构以及拾取承载容器的拾取部件;一维运动装置,包括配合第一水平导轨设置竖直导轨和可移动地安装在竖直导轨上的承载平台;驱动单元,分别耦合到三维运动装置和一维运动装置;以及控制单元,耦合到驱动单元。本实用新型具有工作效率高、能耗低、设备负荷低、噪音低以及对物品造成损伤少等优点。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供