牵引力制动万向轮

1.一种牵引力制动万向轮，其特征在于，包括万向轮本体和制动装置，所述万向轮本体包括支撑腿和转动连接于所述支撑腿上的轮子，所述制动装置包括开设于支撑腿内部的牵引限位孔和转动连接于所述支撑腿上的刹车片，所述牵引限位孔内设置有第二牵引绳，所述第二牵引绳一端从支撑腿的上部伸出，另一端从支撑腿的下部伸出且与刹车片连接，所述第二牵引绳伸出支撑腿下部的部位套设有弹簧，所述弹簧一端抵住刹车片，另一端抵住支撑腿，所述制动装置还包括第一牵引绳，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳伸出支撑腿上部的一端能相对转动。
2.根据权利要求1所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述第二牵引绳伸出支撑腿上部的一端设置有把持块。
3.根据权利要求1所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述支撑腿上部呈圆柱状，下部呈扁平状，所述轮子包括左车轮和右车轮，所述左车轮和右车轮分别转动连接于支撑腿下部的两侧。
4.根据权利要求1所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述支撑腿呈V形，其弯折处设置有倒圆角。
5.根据权利要求1所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述刹车片呈T形，包括长条形的连接片和摩擦片，所述连接片一端转动连接于所述支撑腿上，另一端与摩擦片的中部连接，所述摩擦片的两端分别设置有用于接触轮子从而实现制动的摩擦部。
6.根据权利要求5所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述支撑腿上设置有与所述连接片匹配的卡槽和两个相对设置且分别与卡槽连通的通孔，两个通孔正对从而形成轴孔，所述轴孔内设置有转轴，所述连接片的一端设置有与所述转轴匹配的转孔。
7.根据权利要求6所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述转轴为沉头十字螺栓，所述沉头十字螺栓包括头部和螺柱，所述头部抵住所述轴孔一端，所述螺柱穿过轴孔并连接有螺母，所述螺母抵住所述轴孔另一端。
8.根据权利要求1所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述制动装置还包括与所述第一牵引绳连接的卡扣，所述卡扣上设置有凸字形的通槽，所述第二牵引绳伸出支撑腿上部的一端设置有限位柱，所述限位柱包括与所述通槽匹配的T字形的卡柱，所述卡柱呈阶梯圆柱形，所述限位柱和卡扣通过通槽和卡柱卡接，所述支撑腿的顶部设置有与牵引限位孔连通的安装槽，所述卡扣和限位柱均位于所述安装槽内。
9.根据权利要求8所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述第一牵引绳和第二牵引绳均为钢丝绳。
10.根据权利要求1所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述制动装置还包括第一牵引绳和与所述第一牵引绳连接的圆柱头，所述第二牵引绳伸出支撑腿上部的一端设置有连接头，所述连接头上设置有圆柱槽，所述圆柱槽内设置有轴承，所述轴承内圈的内壁与所述圆柱头的外壁焊接。

牵引力制动万向轮\n技术领域\n[0001] 本发明涉及移动设备配件领域，具体而言，涉及牵引力制动万向轮。\n背景技术\n[0002] 万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。现有的万向轮，尤其是脚刹式制动万向轮，一般都使用简单的刹车片进行制动万向轮，从而使万向轮能够制动停止下来。上述刹车片是跟随着制动轮一起旋转的，需要刹车时，用户需要寻找刹车片从而用脚踩踏实现制动，上述实施过程非常困难，因为用户在推车时很难寻找到刹车片的位置，同时，在解除制动的过程中，用户也很难准确的将制动状态的万向轮解除制动，而往往在这个过程中都是在使用过程中比较危险的时候，如若不能及时地制动或者解除制动，就很容易出现不必要的危险。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种牵引力制动万向轮，以改善上述问题。\n[0004] 本发明是这样实现的：\n[0005] 本牵引力制动万向轮包括万向轮本体和制动装置，所述万向轮本体包括支撑腿和转动连接于所述支撑腿上的轮子，所述制动装置包括开设于支撑腿内部的牵引限位孔和转动连接于所述支撑腿上的刹车片，所述牵引限位孔内设置有第二牵引绳，所述第二牵引绳一端从支撑腿的上部伸出，另一端从支撑腿的下部伸出且与刹车片连接，所述第二牵引绳伸出支撑腿下部的部位套设有弹簧，所述弹簧一端抵住刹车片，另一端抵住支撑腿。\n[0006] 作为优选的，所述第二牵引绳伸出支撑腿上部的一端设置有把持块。\n[0007] 设置把持块的作用在于方便用户拉动第二牵引绳，提高用户把持第二牵引绳时的舒适度。\n[0008] 作为优选的，所述支撑腿上部呈圆柱状，下部呈扁平状，所述轮子包括左车轮和右车轮，所述左车轮和右车轮分别转动连接于支撑腿下部的两侧。\n[0009] 这样设置支撑腿和轮子的目的在于其结构简单紧凑，运转稳定可靠。\n[0010] 作为优选的，所述支撑腿呈V形，其弯折处设置有倒圆角。\n[0011] 采用V形的目的在于其结构简单，外形美观；设置倒圆角的目的在于提高其表面光滑度，优化其综合力学性能。\n[0012] 作为优选的，所述刹车片呈T形，包括长条形的连接片和摩擦片，所述连接片一端转动连接于所述支撑腿上，另一端与摩擦片的中部连接，所述摩擦片的两端分别设置有用于接触轮子从而实现制动的摩擦部。\n[0013] 这样设置刹车片的目的在于其结构简单，加工方便，可以有效实现万向轮的制动。\n[0014] 作为优选的，所述支撑腿上设置有与所述连接片匹配的卡槽和两个相对设置且分别与卡槽连通的通孔，两个通孔正对从而形成轴孔，所述轴孔内设置有转轴，所述连接片的一端设置有与所述转轴匹配的转孔。\n[0015] 这样设置转动方式的目的在于其结构简单，转动方便，可以有效实现刹车片的流畅转动。\n[0016] 作为优选的，所述转轴为沉头十字螺栓，所述沉头十字螺栓包括头部和螺柱，所述头部抵住所述轴孔一端，所述螺柱穿过轴孔并连接有螺母，所述螺母抵住所述轴孔另一端。\n[0017] 这样设置转轴的目的在于其成本低廉，装配方便，可以有效避免转轴沿轴向窜动而脱离支撑腿，保证刹车片的正常工作。\n[0018] 作为优选的，所述制动装置还包括第一牵引绳和与所述第一牵引绳连接的卡扣，所述卡扣上设置有凸字形的通槽，所述第二牵引绳伸出支撑腿上部的一端设置有限位柱，所述限位柱包括与所述通槽匹配的T字形的卡柱，所述卡柱呈阶梯圆柱形，所述限位柱和卡扣通过通槽和卡柱卡接，所述支撑腿的顶部设置有与牵引限位孔连通的安装槽，所述卡扣和限位柱均位于所述安装槽内。\n[0019] 设置第一牵引绳和卡扣的目的在于使得第一牵引绳和卡扣可以可以形成一个独立部分，而支撑腿、第二牵引线、刹车片、弹簧以及轮子可以形成另一个独立的部分，上述两个独立的部分不会相互影响，具体表现为当整个万向轮转动时，第一牵引绳和卡扣随之旋转，但是由于与卡扣连接的卡柱为阶梯圆柱形，因此卡扣和卡柱可以相对转动，也就是说卡扣不会带着工字型支撑柱一起旋转，自然也不会带动第二牵引绳旋转，即第一牵引绳旋转不会对第二牵引绳产生影响，这样整个万向轮就可以随意自由旋转，而不会对第二牵引绳和刹车片的工作产生影响。\n[0020] 作为优选的，所述第一牵引绳和第二牵引绳均为钢丝绳。\n[0021] 采用钢丝绳的目的在于其具有强度高，自重轻，工作平稳，不易骤然整根折断，工作可靠的特点。\n[0022] 作为优选的，所述制动装置还包括第一牵引绳和与所述第一牵引绳连接的圆柱头，所述第二牵引绳伸出支撑腿上部的一端设置有连接头，所述连接头上设置有圆柱槽，所述圆柱槽内设置有轴承，所述轴承内圈的内壁与所述圆柱头的外壁焊接。\n[0023] 这样设置制动装置的目的在于避免第一牵引绳对第二牵引绳产生影响，保证整个万向轮可以随意自由地转动。\n[0024] 本发明的有益效果是：\n[0025] 本牵引力万向制动轮采用刹车片独立于轮子设置的结构，刹车片不随轮子转动，可以节省用户寻找刹车片的时间和精力，从而快速及时地实现制动或者解除制动，有效避免不必要的危险发生，弥补现有技术的缺陷。\n附图说明\n[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。\n[0027] 图1为本发明第一实施例提供的牵引力制动万向轮的结构示意图；\n[0028] 图2为本发明第一实施例提供的牵引力制动万向轮的侧视图；\n[0029] 图3为本发明第一实施例提供的牵引力制动万向轮的正视图；\n[0030] 图4为本发明第一实施例提供的支撑腿的外部结构示意图；\n[0031] 图5为本发明第一实施例提供的支撑腿的内部结构示意图；\n[0032] 图6为本发明第一实施例提供的卡扣和限位柱的装配示意图；\n[0033] 图7为本发明第一实施例提供的第一牵引绳和卡扣的结构示意图；\n[0034] 图8为本发明第一实施例提供的限位柱的结构示意图。\n[0035] 附图标记汇总：\n[0036] 第一牵引绳100；卡扣200；限位柱300；\n[0037] 支撑腿400；卡槽420；牵引限位孔440；\n[0038] 安装槽460；刹车片500；轮子600；弹簧700。\n具体实施方式\n[0039] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0041] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。\n[0042] 第一实施例，参照图1-8，本牵引力制动万向轮包括万向轮本体和制动装置，所述万向轮本体包括支撑腿400和转动连接于所述支撑腿400上的轮子600，所述制动装置包括开设于支撑腿400内部的牵引限位孔440和转动连接于所述支撑腿400上的刹车片500，所述牵引限位孔440内设置有第二牵引绳，所述第二牵引绳一端从支撑腿400的上部伸出，另一端从支撑腿400的下部伸出且与刹车片500连接，所述第二牵引绳伸出支撑腿400下部的部位套设有弹簧700，所述弹簧700一端抵住刹车片500，另一端抵住支撑腿400。\n[0043] 其中，所述支撑腿400为金属材质或者高强度塑料材质，从而保证其力学强度，延长其使用寿命；所述轮子600通过转动销转动连接于支撑腿400上，装配起来非常方便；所述牵引限位孔440呈弧形，具体形状与支撑腿400的轮廓形状相配；所述刹车片500为金属片，其表面上设置有防滑纹，以优化其摩擦制动效果；所述第二牵引绳具有一定的强度，且能够推拉刹车片500；所述第二牵引绳伸出支撑腿400下部的一端与所述刹车片500固定连接。\n[0044] 现有的万向轮，尤其是脚刹式制动万向轮，其刹车片500都是随着车轮一起转动的，在车轮转动过程中用户很难找到刹车片500的位置，导致需要制动或者解除制动时，用户无法及时进行制动或者解除制动，从而出现一些危险情况。\n[0045] 针对上述情况，本技术方案提供的牵引力制动万向轮将刹车片500设置于支撑腿\n400上，不随轮子600转动，从而使得用户可以快速准确地找到刹车片500的位置并进行刹车；同时，本牵引力制动万向轮通过推拉第二牵引绳实现刹车片500与轮子600的接触和分离，从而实现制动或者解除制动，结构简单，操作方便。\n[0046] 本实施例中，所述支撑腿400上部呈圆柱状，下部呈扁平状，所述轮子600包括左车轮和右车轮，所述左车轮和右车轮分别转动连接于支撑腿400下部的两侧。\n[0047] 其中，所述支撑腿400的上部和下部一体成型，以保证其力学性能；所述左车轮和右车轮的中心位置处设置有圆柱形的安装孔，所述支撑腿400下部设置有圆柱形的支撑孔，两个安装孔分别与支撑孔正对且三者共同形成转销孔，所述转销孔内设置有转动销；所述左车轮和右车轮上套设有橡胶圈，以增加轮子600的抓地力。\n[0048] 这样设置支撑腿400和轮子600的目的在于其结构简单紧凑，运转稳定可靠。\n[0049] 本实施例中，所述支撑腿400呈V形，其弯折处设置有倒圆角。\n[0050] 其中，所述支撑腿400的两个支腿的夹角为120°-160°，本万向轮安装完成后，所述支撑腿400呈侧放的V形。\n[0051] 采用V形的目的在于其结构简单，外形美观；设置倒圆角的目的在于提高其表面光滑度，优化其综合力学性能。\n[0052] 本实施例中，所述刹车片500呈T形，包括长条形的连接片和摩擦片，所述连接片一端转动连接于所述支撑腿400上，另一端与摩擦片的中部连接，所述摩擦片的两端分别设置有用于接触轮子600从而实现制动的摩擦部。\n[0053] 其中，所述刹车片500的外表面设置有耐磨层，以提高其使用寿命；所述连接片和摩擦片一体成型，以便加工；所述连接片和摩擦片的连接处采用圆弧过渡，以降低加工成本，提高刹车片500的力学性能；所述摩擦片的长度等于所述轮子600的宽度，以便两个摩擦部可以更好地接触左车轮和右车轮从而实现摩擦制动。\n[0054] 这样设置刹车片500的目的在于其结构简单，加工方便，可以有效实现万向轮的制动。\n[0055] 本实施例中，所述支撑腿400上设置有与所述连接片匹配的卡槽420和两个相对设置且分别与卡槽420连通的通孔，两个通孔正对从而形成轴孔，所述轴孔内设置有转轴，所述连接片的一端设置有与所述转轴匹配的转孔。\n[0056] 其中，所述卡槽420的宽度略大于所述连接片，以便连接片可以轻松的卡入；所述轴孔和转轴过盈配合，以提高转轴的安装稳定性；所述转轴和转孔间隙配合，以便连接片的流畅转动。\n[0057] 这样设置转动方式的目的在于其结构简单，转动方便，可以有效实现刹车片500的流畅转动。\n[0058] 本实施例中，所述转轴为沉头十字螺栓，所述沉头十字螺栓包括头部和螺柱，所述头部抵住所述轴孔一端，所述螺柱穿过轴孔并连接有螺母，所述螺母抵住所述轴孔另一端。\n[0059] 其中，所述支撑腿400的外壁上对应轴孔两端的部位设置有沉头孔，以便沉头十字螺栓的安装；所述头部呈半球形，其上设置有十字形插槽，以便十字刀插入旋拧；所述螺柱包括平滑段和螺纹段，所述连接片转动连接于所述平滑段位于卡槽420内的部位，以便流畅转动。\n[0060] 这样设置转轴的目的在于其成本低廉，装配方便，可以有效避免转轴沿轴向窜动而脱离支撑腿400，保证刹车片500的正常工作。\n[0061] 本实施例中，所述制动装置还包括第一牵引绳100和与所述第一牵引绳100连接的卡扣200，所述卡扣200上设置有凸字形的通槽，所述第二牵引绳伸出支撑腿400上部的一端设置有限位柱300，所述限位柱300包括与所述通槽匹配的T字形的卡柱，所述卡柱呈阶梯圆柱形，所述限位柱300和卡扣200通过通槽和卡柱卡接，所述支撑腿400的顶部设置有与牵引限位孔440连通的安装槽460，所述卡扣200和限位柱300均位于所述安装槽460内。\n[0062] 其中，所述第一牵引绳100与所述卡扣200固定连接，以保证两者结构的稳定性；所述卡扣200整体呈圆柱形，所述通槽沿所述卡扣200的径向开设；所述卡扣200的上表面与支撑腿400的上表面齐平，从而保证整个牵引力制动万向轮的外形平整不突兀；所述限位柱\n300为工字型限位柱300，以提高结构的稳定性；所述“T字形”指的是卡柱的正投影形状，所述“阶梯圆柱形”指的是所述卡柱的立体形状；所述通槽的尺寸略大于所述卡柱，以便限位柱300和卡扣200的轻松卡接。\n[0063] 设置第一牵引绳100和卡扣200的目的在于使得第一牵引绳100和卡扣200可以形成一个独立部分，而支撑腿400、第二牵引线、刹车片500、弹簧700以及轮子600可以形成另一个独立的部分，上述两个独立的部分不会相互影响，具体表现为当整个万向轮转动时，第一牵引绳100和卡扣200随之旋转，但是由于与卡扣200连接的卡柱为阶梯圆柱形，因此卡扣\n200和卡柱可以相对转动，也就是说卡扣200不会带着工字型支撑柱一起旋转，自然也不会带动第二牵引绳旋转，即第一牵引绳100旋转不会对第二牵引绳产生影响，这样整个万向轮就可以随意自由旋转，而不会对第二牵引绳和刹车片500的正常工作产生影响。\n[0064] 本实施例中，所述第一牵引绳100和第二牵引绳均为钢丝绳。\n[0065] 其中，所述钢丝绳是指用多根或多股细钢丝拧成的挠性绳索，钢丝绳是由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。\n[0066] 采用钢丝绳的目的在于其具有强度高，自重轻，工作平稳，不易骤然整根折断，工作可靠的特点。\n[0067] 本牵引力万向制动轮的工作原理和过程是这样的：\n[0068] 需要制动时，拉住第一牵引绳100向上移动，带动着卡扣200抓住限位柱300也向上移动，从而拉动第二牵引线移动，继而拉动刹车片500向下移动，弹簧700受到第二牵引绳向下的拉力后压缩变短，刹车片500接触轮子600产生了摩擦力，从而实现减速和制动；\n[0069] 需要解除制动时，推动第一牵引绳100向下移动时，带动着卡扣200抵住限位柱300也向下移动，进而挤压牵引限位孔440中的第二牵引线也向下移动，制动片受到第二牵引线的推力和弹簧700的回复力影响原理轮子600，减小或消除刹车片500与轮子600间的摩擦力，从而实现减速与制动的解除。\n[0070] 本牵引力万向制动轮采用刹车片500独立于轮子600设置的结构，刹车片500不随轮子600转动，可以节省用户寻找刹车片500的时间和精力，从而快速及时地实现制动或者解除制动，有效避免不必要的危险发生，弥补现有技术的缺陷。\n[0071] 第二实施例，本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。\n[0072] 本实施例中，所述制动装置还包括第一牵引绳100和与所述第一牵引绳100连接的圆柱头，所述第二牵引绳伸出支撑腿400上部的一端设置有连接头，所述连接头上设置有圆柱槽，所述圆柱槽内设置有轴承，所述轴承内圈的内壁与所述圆柱头的外壁焊接。\n[0073] 其中，所述连接头可以为长方体形或者圆柱形，以便加工；所述圆柱槽和轴承固定连接；所述圆柱头和轴承内圈间隙配合，以便圆柱头和轴承内圈的连接。\n[0074] 这样设置制动装置的目的在于避免第一牵引绳100对第二牵引绳产生影响，保证整个万向轮可以随意自由地转动。\n[0075] 第三实施例，本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。\n[0076] 本实施例中，所述第二牵引绳伸出支撑腿400上部的一端设置有把持块。\n[0077] 其中，所述把持块为圆柱块，以便用户把持；所述圆柱块的外壁上设置有防滑纹，以便用户可以稳定地把持；所述第二牵引绳与所述把持块固定连接，从而提高整个万向轮结构的稳定性。\n[0078] 设置把持块的作用在于方便用户拉动第二牵引绳，提高用户拉住第二牵引绳时的舒适度。\n[0079] 需要说明的是，所述把持块也可以设置为其它形状，比如正方体形或者三棱柱形，具体根据实际情况确定。\n[0080] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。