一种电机控制方法、装置、终端及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110655134.7
IPC分类号：H02P21/14;H02P21/20;H02P21/22
申请日期：
2021-06-11
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种电机控制方法、装置、终端及存储介质
申请号	CN202110655134.7	申请日期	2021-06-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113346814A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/14 机器参数的估测或修正，例如磁通量、电流或电压〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;1;4;;;H;0;2;P;2;1;/;2;0;;;H;0;2;P;2;1;/;2;2查看分类表>
申请人	中国科学院深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院深圳先进技术研究院	当前权利人	中国科学院深圳先进技术研究院
发明人	孙天夫;李可;冯伟;梁嘉宁;李慧云;朱松龄
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	张全文

摘要

本申请适用于电机控制技术领域，提供一种电机控制方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：向电机的电流矢量角注入虚拟高频信号，得到注入所述虚拟高频信号后的电机转矩信号，将所述电机转矩信号输入至滤波器进行滤波处理，得到所述电机转矩信号的一阶交流分量信号；将一阶交流分量信号输入至移相器进行移相处理，得到相位偏移设定值的抵消信号；将一阶交流分量信号与第一参考信号的乘积与抵消信号与第二参考信号的乘积求和，得到转矩对电流矢量角的一阶偏导数信号作为输出信号，基于输出信号，确定电机的目标电流矢量角，并对电机进行运转控制。该方案能够确保电机在在最佳状态进行运转的稳定性。

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