独立转向驱动系统和配送机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910754083.6
IPC分类号：B60K7/00;B60G13/04;B62D5/04;B62D7/14
申请日期：
2019-08-15
申请人：
纳恩博（北京）科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	独立转向驱动系统和配送机器人
申请号	CN201910754083.6	申请日期	2019-08-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-15	公开/公告号	CN110450622A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60K7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置〔1，8〕 B60K7/00 发动机布置在或靠近于牵引轮的（轮式溜冰鞋驱动机构入A63C 17/12）	IPC分类号	B;6;0;K;7;/;0;0;;;B;6;0;G;1;3;/;0;4;;;B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;7;/;1;4查看分类表>
申请人	纳恩博（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼B座二层B201、B202室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	纳恩博（北京）科技有限公司	当前权利人	纳恩博（北京）科技有限公司
发明人	冀晓俊;陈子冲;奚卫宁;赵泉
代理机构	北京景闻知识产权代理有限公司	代理人	卢春燕

摘要

本发明公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件设置于减震组件的上方，转向组件设置有与底盘连接的安装位，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、转向传动组件和控制板，转向驱动件和控制板电连接且均设置于外壳内，转向驱动件通过转向传动组件与转向轴传动，转向轴从外壳内穿出且下端与减震组件固定连接。由此，独立转向驱动系统可以实现驱动和转向功能的集合，并且整体结构可靠性好，该独立转向驱动系统可以直接安装于底盘上，这样可以提高独立转向驱动系统的通用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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