冲床上下料用的四轴移栽机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420604252.0
IPC分类号：B21D43/10;B21D45/00
申请日期：
2014-10-20
申请人：
朱秀锋

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著录项信息

专利名称	冲床上下料用的四轴移栽机械手
申请号	CN201420604252.0	申请日期	2014-10-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;1;D;4;5;/;0;0查看分类表>
申请人	朱秀锋	申请人地址	广东省梅州市兴宁市叶塘镇留桥村朱屋24号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	朱秀锋	当前权利人	朱秀锋
发明人	朱秀锋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种冲床上下料用的四轴移栽机械手，包括上下移动的轴本体、左右旋转的轴支撑座、前后移动的轴线性模组和末端旋转的轴输出盘，轴本体包括第一伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨滑块，第一伺服电机驱动直线导轨滑块在滚珠丝杆上运动；轴支撑座包括第二伺服电机、同步轮、同步带、圆锥滚子轴承和谐波传动模组；轴线性模组设有由第三伺服电机驱动的伸缩臂，伸缩臂前端设有同步轮旋转盘，同步轮旋转盘下端安装夹具用的输出板；轴输出盘包括第四伺服电机和双角接触轴承。采用谐波传动模块和圆锥滚子轴承大大提高了摆动角度的精确度及降低旋转臂的震动频率，结构设计合理精巧，替代了传统人工加工的方式，为企业带来更高的经济效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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